-
公开(公告)号：CN112847330B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011333997.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制方法和机器人系统，能够提高安全性。控制方法其特征在于，是机器人的控制方法，该机器人具备：机器人臂，具有臂并基于动作程序进行驱动，在该臂上能够选择性地拆装多个末端执行器中的一个；以及检测部，检测机器人臂的动作，该控制方法具有：获取步骤，获取多个末端执行器的信息，并且获取动作程序；以及驱动步骤，基于由获取步骤获取的动作程序来驱动机器人臂，在驱动步骤中，基于检测部的检测结果，对多个末端执行器分别计算速度推定对象部位的速度，当判断为计算结果中的在由动作程序驱动机器人臂时以最快的速度进行移动的速度推定对象部位的速度为预先确定的速度以上时，使机器人臂的动作速度减速。
-
公开(公告)号：CN114434440B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111277485.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供嵌合方法及机器人系统，能够降低误判定对象物的嵌合是否良好的可能性。嵌合方法包括：工序(a)，检测判断为第一对象物与第二对象物嵌合的位置即第一位置；工序(b)，使第一对象物从第一位置朝向与嵌合方向不同的判定方向移动，检测施加于第一对象物的力的大小达到预先决定的基准值的位置即第二位置；以及工序(c)，在包括第二位置处于根据第一位置设定的允许位置范围内这一条件的预先决定的判定条件成立的情况下，判定为第一对象物与第二对象物的嵌合状态良好。
-
公开(公告)号：CN114647218A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111561766.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及程序创建辅助方法、装置及存储介质。提供一种能够在确保通用性的同时提高操作性的程序创建辅助方法。一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择作业的种类的操作来确定种类；将与种类对应的表示机器人的动作的序列的专用动作流程显示于显示设备，其中，专用动作流程包括表示动作且序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对专用对象进行转换的操作，将专用对象转换为表示动作且序列的变更被允许的通用对象。
-
公开(公告)号：CN114434419A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111257342.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人的控制方法，可以准确且迅速地进行组装作业。一种机器人的控制方法，其特征在于，该机器人具有机械臂，所述机器人的控制方法具有：第一步骤，所述机械臂进行把持第一对象物，并一边改变所述第一对象物的位置或姿态，一边组装所述第一对象物和第二对象物的组装作业；以及第二步骤，根据所述第一步骤的作业中的所述第一对象物的位置或姿态的信息，设定作为开始改变所述第一对象物的位置或姿态，或者结束改变所述第一对象物的位置或姿态的基准的判定基准。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434440A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111277485.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供嵌合方法及机器人系统，能够降低误判定对象物的嵌合是否良好的可能性。嵌合方法包括：工序(a)，检测判断为第一对象物与第二对象物嵌合的位置即第一位置；工序(b)，使第一对象物从第一位置朝向与嵌合方向不同的判定方向移动，检测施加于第一对象物的力的大小达到预先决定的基准值的位置即第二位置；以及工序(c)，在包括第二位置处于根据第一位置设定的允许位置范围内这一条件的预先决定的判定条件成立的情况下，判定为第一对象物与第二对象物的嵌合状态良好。
-
公开(公告)号：CN112847330A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011333997.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制方法和机器人系统，能够提高安全性。控制方法其特征在于，是机器人的控制方法，该机器人具备：机器人臂，具有臂并基于动作程序进行驱动，在该臂上能够选择性地拆装多个末端执行器中的一个；以及检测部，检测机器人臂的动作，该控制方法具有：获取步骤，获取多个末端执行器的信息，并且获取动作程序；以及驱动步骤，基于由获取步骤获取的动作程序来驱动机器人臂，在驱动步骤中，基于检测部的检测结果，对多个末端执行器分别计算速度推定对象部位的速度，当判断为计算结果中的在由动作程序驱动机器人臂时以最快的速度进行移动的速度推定对象部位的速度为预先确定的速度以上时，使机器人臂的动作速度减速。
-
公开(公告)号：CN117283543A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310746741.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 木下敬文
Abstract: 本发明提供机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够与使用环境无关地高精度地校正把持姿态。机器人系统的控制方法是具备机器人的机器人系统的控制方法，所述机器人具有把持对象物的末端执行器和检测施加于所述末端执行器的力的力传感器，所述机器人系统的控制方法包括：抬起步骤，由所述末端执行器把持并抬起所述对象物；以及校正步骤，将在所述抬起步骤中施加于所述力传感器的力与所述力的基准值进行比较，并基于比较结果校正所述对象物的把持姿态。
-
公开(公告)号：CN113276088B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110128738.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够在直接示教中发挥优异的操作性的示教方法和机器人系统。所述示教方法的特征在于，检测施加于机械臂的外力，通过基于所述外力的力控制来驱动所述机械臂，示教所述机械臂的位置及姿势，该示教方法根据所述机械臂的动作开始起的经过时间或者所述机械臂的动作开始起的所述机械臂的移动量，将限制所述机械臂的驱动的限制条件逐渐缓和。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
