-
公开(公告)号：CN109323668B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810835367.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置，具备控制部，所述控制部进行下述工作：在经过启动时间为止的期间，开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理，所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间，在进行所述处理之后，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。
-
公开(公告)号：CN105313126B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510445742.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明涉及控制系统、机器人系统、以及控制方法。上述控制系统包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；第二拍摄部，其配置在与第一拍摄部不同的位置，并拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；以及计算部，其根据第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算对象物的三维形状。
-
公开(公告)号：CN104816306A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510055571.X
申请日：2015-02-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39543 , G05B2219/40053 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。该机器人包括手以及使手动作的控制部，控制部针对构成拍摄部拍摄得到的拍摄图像的一部分生成三维点云信息，并使手把持图像的一部分所包括的物体。
-
-
公开(公告)号：CN104942804A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510116563.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , B25J15/0042 , G05B2219/39476 , G05B2219/39487 , G05B2219/40053 , G05B2219/40583 , G05B2219/40607 , B25J9/1679 , B25J9/0009 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部，手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部，利用手部把持金属感指标为5以上的物体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105313126A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510445742.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/06
CPC classification number: G06K9/00201 , B25J9/1697 , G05B2219/35315 , G06K9/00664 , G06K9/50 , G06T7/521 , G06T7/593 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及控制系统、机器人系统、以及控制方法。上述控制系统包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；第二拍摄部，其配置在与第一拍摄部不同的位置，并拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；以及计算部，其根据第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算对象物的三维形状。
-
公开(公告)号：CN109648605A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811179872.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 原田智纪
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39057 , B25J19/00 , B25J9/16 , B25J17/00 , B25J17/02
Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人，具有机器人臂和第一相机；第二相机，与所述机器人分开设置；以及控制装置，对所述机器人和所述第二相机进行控制。第一相机是预先校正完毕的，作为其校正数据的第一校正数据是已知的。控制装置(i)利用第一相机对校正用图案进行拍摄而获取第一图案图像，并利用第二相机对校正用图案进行拍摄而获取第二图案图像，(ii)使用第一图案图像、第二图案图像、以及作为针对第一相机的已知的校正数据的第一校正数据，执行求出作为第二相机的校正数据的第二校正数据的校正处理。
-
公开(公告)号：CN109648605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811179872.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 原田智纪
Abstract: 一种机器人系统，具备：机器人，具有机器人臂和第一相机；第二相机，与所述机器人分开设置；以及控制装置，对所述机器人和所述第二相机进行控制。第一相机是预先校正完毕的，作为其校正数据的第一校正数据是已知的。控制装置(i)利用第一相机对校正用图案进行拍摄而获取第一图案图像，并利用第二相机对校正用图案进行拍摄而获取第二图案图像，(ii)使用第一图案图像、第二图案图像、以及作为针对第一相机的已知的校正数据的第一校正数据，执行求出作为第二相机的校正数据的第二校正数据的校正处理。
-
-
公开(公告)号：CN109323668A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810835367.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J19/021 , G01B11/2527 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/30164 , H04N5/23299
Abstract: 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置，具备控制部，所述控制部进行下述工作：在经过启动时间为止的期间，开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理，所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间，在进行所述处理之后，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.023 seconds)
