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公开(公告)号：CN114572217B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210324857.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机可调节自适应负载换向控制装置及控制方法，包括负载换向控制装置及该装置的控制模块；通过信号采集模块采集的信息，判断驾驶员的操作意图，将驾驶员操作划分为起步模式和换向模式，自动的计算出当前负载，当前车速下最佳的离合器结合要求扭矩曲线，有效的改善了拖拉机不同载荷、不同工况下起步和换向冲击大的问题，通过换向灵敏度调节旋钮调节出适合自身的拖拉机起步和换向速度，使拖拉机的起步和换向控制更具适应性，有效的降低了拖拉机起步和换向过程中对拖拉机自身的机械冲击；提高了拖拉机的驾驶舒适性，同时也为拖拉机的进一步智能化发展提供了平台。
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公开(公告)号：CN117145889A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310845956.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器充油时间自学习标定方法及换挡控制单元，通过采集操作人员的操作信息或者上位机发送的命令，判断操作人员或者上位机的意图，进而根据控制模块采集到的车辆状态，判断是否启动离合器充油时间自学习标定；自学习标定启动后，控制模块控制相关驱动，并采集相关车辆状态信息，进而根据设计的自学习标定方法完成离合器充油时间的标定，进而精准的确定离合器的快速充油时间，为拖拉机下线后湿式离合器的标定提供了方法，通过该方法自学习确定各台拖拉机的各个离合器的快速充油时间，提高了拖拉机湿式离合器结合过程中离合器活塞空行程的控制精度，保证了拖拉机换挡过程的快速性，同时不影响换挡舒适性，提升拖拉机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114607512B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210414527.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机转速控制方法、控制器及拖拉机，根据本地发动机转速请求值、地头管理发动机转速控制命令计算得到控制转速请求值，控制发动机使用该控制转速请求值进行工作；当地头管理发动机转速控制命令不使能时，控制转速请求值为本地发动机转速请求值；地头管理发动机转速控制命令使能时，控制转速请求值为地头管理发动机转速请求值；当地头管理发动机控制命令从使能变为不使能时，如果本地发动机转速请求值的变化值超过预设值，控制转速请求值为本地发动机转速请求值，否则，控制转速请求值保持原值不变；使用本控制方法，能有效实现拖拉机地头管理功能的需要并保证拖拉机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114811030A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210417949.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，涉及拖拉机控制技术领域，本发明在换挡时，驾驶员按下升挡按钮或降挡按钮，换挡控制器获得信号源的信息以及发动机控制器ECU通过CAN总线发出的发动机转速和扭矩信息，通过内部模块的控制方法，驱动执行装置中的相应的四个比例电磁阀，控制四个离合器的分离与接合，最终实现拖拉机的升挡与降挡操作，本发明简化了拖拉机换挡的操作动作，使拖拉机换挡操作更加简便，同时使驾驶员无需操作离合器踏板，直接通过操控按钮实现拖拉机的连续换挡等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN110206615A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910484032.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种DPF载体碳烟和灰分清理装置及清理方法，包括：测控系统、空气加热系统、鼓风系统、气流控制系统、惰性气体发生系统、支架系统、除尘系统；测控系统通过电源线与空气加热系统、鼓风系统相连接，测控系统通过工控机控制线束依次与空气加热系统、鼓风系统、气流控制系统、惰性气体发生系统及支架系统相连接；鼓风系统通过气体连接管与空气加热系统、惰性气体发生系统相连接；空气加热系统和惰性气体发生系统又与支架系统相连接；支架系统通过排气连接管及清理方法与除尘系统相连接。采用的清理方法能够满足任意碳载量情况下主动再生安全性的需求，容易操作，同时在整个清理过程中对碳烟和灰分进行收集，不会产生二次污染物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488887B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210037458.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种谷物收获机自动防卡滞控制装置及控制方法，包括车速传感器、滚筒转速传感器、中央控制器、智能显控屏、报警喇叭、电磁开关阀和整车CAN总线模块，所述车速传感器、滚筒转速传感器的信号输出端分别与中央控制器连接，所述中央控制器分别与智能显控屏、整车CAN总线模块双向信号连接，中央控制器的信号输出端与报警喇叭、电磁开关阀连接。本方案可实现对谷物收获机作业过程中滚筒卡滞现象实时精确报警，防止因卡滞而导致的机械结构损坏等问题发生，最大限度降低了谷物收割过程中操作人员的劳动强度和技能要求，满足了谷物收获机厂家及用户的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110206615B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910484032.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种DPF载体碳烟和灰分清理装置及清理方法，包括：测控系统、空气加热系统、鼓风系统、气流控制系统、惰性气体发生系统、支架系统、除尘系统；测控系统通过电源线与空气加热系统、鼓风系统相连接，测控系统通过工控机控制线束依次与空气加热系统、鼓风系统、气流控制系统、惰性气体发生系统及支架系统相连接；鼓风系统通过气体连接管与空气加热系统、惰性气体发生系统相连接；空气加热系统和惰性气体发生系统又与支架系统相连接；支架系统通过排气连接管及清理方法与除尘系统相连接。采用的清理方法能够满足任意碳载量情况下主动再生安全性的需求，容易操作，同时在整个清理过程中对碳烟和灰分进行收集，不会产生二次污染物。
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公开(公告)号：CN114750757A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360765.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式混合动力拖拉机的定速巡航控制系统和方法，该方法包括：整车控制器获取拖拉机运行信息，判断能否进入定速巡航状态；若所述运行信息满足预设的定速巡航条件，则激活巡航使能开关进入定速巡航状态，以当前的车速为巡航速度；处于定速巡航状态时，整车控制器接收来自驾驶员操作系统的操作触发信号，进行巡航速度的调整、巡航速度的复位以及定速巡航状态的退出；在定速巡航状态下启动动力换向，拖拉机仍保持定速巡航激活状态，使拖拉机在动力换向后以相反的方向继续进行定速巡航。本申请通过定速巡航提高拖拉机作业效率，减轻驾驶员的驾驶强度，且在定速巡航状态下能够进行动力换向，便于拖拉机在作业过程中调头。
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公开(公告)号：CN110131016A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910361776.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种DPF碳烟稳态快速加载装置及加载方法，包括：台架测控系统、测功机及台架系统、碳烟处理系统和台架气体评价系统；台架测控系统通过发动机测控系统线束、测功机及台架系统回水管、测功机及台架系统取水管与测功机及台架系统相连接；台架测控系统通过发动机测控系统线束、废气冷却器进水管、废气冷却器回水管与碳烟处理系统相连接；测功机及台架系统通过排气连接管与碳烟处理系统相连接；碳烟处理系统通过废气冷却器与台架气体评价系统相连接。该装置能够同时满足对共轨发动机进气系统、排气系统、燃油系统的优化调节，优化共轨发动机机内燃烧过程，增大共轨发动机废气中碳烟浓度，降低废气中未燃HC的浓度。加载方法简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN103807036B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210449992.7
申请日：2012-11-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F02D28/00
Abstract: 高适用性电控柴油机信号发生器软件系统，包括转速和相位1度时间计算模块、转速波形生成模块、显示代码生成和发送模块等功能模块；在A/D采集时间控制模块设定时间到来时，调用旋钮和开关电压值A/D采集模块，再将采集的电压值在转速和相位1度时间计算模块中计算出控制转速波形生成所需数值并送往转速波形启动模块，经故障波形请求模块判定后由转速波形生成模块产生正常转速波形，或通过故障波形发生模块发出故障波形。旋钮和开关电压值A/D采集模块采集到的电压值也被送往转速和相位数据计算模块，再经液晶屏清屏模块启动，需要显示的信息会在显示代码生成和发送模块中以串口通讯的方式驱动液晶显示器，最终实现转速控制相关信息显示。
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