公开(公告)号：CN113686321B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111245537.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  杨京 ,  舒振 ,  张文俊

IPC: G01C15/00 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种高效地面绝对标靶提取和全局优化方法。针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种高效的地面绝对标靶提取方法以及包含绝对坐标约束等四种残差方程的全局优化算法，解决了绝对坐标转换精度不高；无绝对坐标约束SLAM算法有累计误差；特殊场景算法退化；标靶图像提取操作繁琐，且有诸多误差的问题。

公开(公告)号：CN113686321A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111245537.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  杨京 ,  舒振 ,  张文俊

IPC: G01C15/00 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种高效地面绝对标靶提取和全局优化方法。针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种高效的地面绝对标靶提取方法以及包含绝对坐标约束等四种残差方程的全局优化算法，解决了绝对坐标转换精度不高；无绝对坐标约束SLAM算法有累计误差；特殊场景算法退化；标靶图像提取操作繁琐，且有诸多误差的问题。