公开(公告)号：CN113190019B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202110578407.2

申请日：2021-05-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  魏轶聪 ,  杨康 ,  张文俊 ,  张小萍

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于虚拟仿真的巡检机器人任务点布置方法及系统，具体是在虚拟仿真场景中人工标注巡检部件，创建巡检候选点，调用自动算法优化并结合机器人云台的虚拟仿真得到最终的巡检任务点。系统包括仿真模块、判断模块以及执行模块。因此，本发明具有如下优点：1、该种机器人任务点布置方法用虚拟仿真的人机交互代替了现场人工，提高了实施效率和可靠性。2、该种机器人任务点布置方法，借助算法手段自动化得到最终的巡检任务点，并借助机器人云台的虚拟仿真可视化效果，自动化程度高。

公开(公告)号：CN113190019A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110578407.2

申请日：2021-05-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  魏轶聪 ,  杨康 ,  张文俊 ,  张小萍

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于虚拟仿真的巡检机器人任务点布置方法及系统，具体是在虚拟仿真场景中人工标注巡检部件，创建巡检候选点，调用自动算法优化并结合机器人云台的虚拟仿真得到最终的巡检任务点。系统包括仿真模块、判断模块以及执行模块。因此，本发明具有如下优点：1、该种机器人任务点布置方法用虚拟仿真的人机交互代替了现场人工，提高了实施效率和可靠性。2、该种机器人任务点布置方法，借助算法手段自动化得到最终的巡检任务点，并借助机器人云台的虚拟仿真可视化效果，自动化程度高。