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公开(公告)号：CN113536895A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110592226.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆盘指针表计识别方法。包括：步骤1、巡检机器人移动至预制点位，实时采集当前表计图像。步骤2、通过采集图像与模板中对应的图像进行特征匹配，计算出两幅图像的像素偏移差；根据在当前焦距下，像素差于调整角度之间的关系，计算出横向与纵向的调节角度，再反馈给机器人对云台进行相应的控制调节。步骤3、根据采集到表计图像与对应的模板之间的特征点进行匹配，然后通过对应的匹配点，在获取计算出变换矩阵，对采集图像进行变换后，将图像中的圆盘通过霍夫变换拟合成圆形。步骤4、将圆盘图像展开至长条矩形图像并输入指针识别模型，计算出指针数值。本发明能够适用于各种圆盘指针表计，具有普适性。
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