公开(公告)号：CN118707484A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411069477.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  周必成 ,  周伟 ,  张舒琦 ,  王靖宇 ,  沈阅 ,  曹禹

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。

公开(公告)号：CN219798226U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320544935.0

申请日：2023-03-20

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 范铁彬 ,  周伟 ,  王宝军 ,  王鑫 ,  齐佳龙 ,  李俊楠 ,  赵海龙 ,  张舒琦 ,  沈阅 ,  高明 ,  高剑慧 ,  李伟 ,  韩怿

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。