一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置

    公开(公告)号:CN106475973B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510555843.2

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。

    一种水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺

    公开(公告)号:CN106486177A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510555880.3

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺,该工艺通过使用水下吸尘器配合打捞工具可以在水屏蔽的工况下完成高放射性异物打捞,并可将高放射性异物留存在打捞工具中,以便于开展打捞后的分析取证工作。本发明所述水下高放射性异物多功能吸取容器及打捞工艺,无需准备大型放射性异物屏蔽容器,可以将打捞出来的高放射性异物运送至乏燃料存储水池暂存,并在随时需要的时候可将其在乏燃料存储水池中取出,进行取证及分析。这种工艺节省了大修工期和大量的高放射性废物后期处理设备费用,并且为后期的技术分析提供了便利的条件。

    将燃料棒更换工具准确定位在被抽取燃料棒上的定位装置

    公开(公告)号:CN102339651B

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201110309823.9

    申请日:2011-10-13

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明提供一种将燃料棒更换工具准确定位在被抽取燃料棒上的定位装置。该定位装置包括与a×a阵列分布的栅元长度及宽度相配合的定位板,在定位板上开有p个定位孔。定位孔的数量为燃料棒数量的1/4,每次安装后,可对1/4的燃料棒精确定位,共进行四次安装,最终覆盖所有燃料棒栅元,且每个燃料棒定位次数有且只有一次。本发明的定位装置通过调整定位板不同的安装方向,使得燃料棒更换工具准确定位在被抽取燃料棒上,达到精确定位的目的。

    水下空间曲面测量装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102080952B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200910226274.1

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 本发明涉及核电厂反应堆压力容器堆内构件测量技术,具体公开了一种水下空间曲面测量装置,采用数字式探规,通过电机、丝杠和导轨的配合带动箱体内装置稳定移动,将各个数字式探规和光栅尺产生位移,得到各个数字式探规相对于测量基准的相对位移量,从而精确测得曲面各点的厚度,解决了核电厂反应堆压力容器堆内构件的水下修复中曲面测量的难题;整个装置箱体内部密封,让其内部的电子元件远离高辐射剂量率的测量接触表面,大大降低了测量元件所接受的辐射剂量率,从而使其能够满足高辐射剂量的使用环境。

    一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置

    公开(公告)号:CN102376375B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110309810.1

    申请日:2011-10-13

    Abstract: 本发明涉及辐照后破损燃料组件修复过程中的端部配件抓取操作装置技术领域,具体公开了一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置。该装置包括上外套筒、芯杆以及下外套筒,上外套筒与下外套筒之间设有挡圈,可以分别转动,下外套筒筒壁对角开有限位孔,芯杆贯穿上外套筒和下外套筒,圆柱销穿过下外套筒上的限位孔及芯杆,并与芯杆固定,芯杆下端伸出下外套筒并固定有“十字”型结构的抓头。该装置使用抓头,可以自由进出端部配件,且在旋转一定角度后可卡住端部配件;同时,下外套筒上的限位孔,可以保证芯杆及抓头的旋转角度及提升高度,方便该装置的操作及装置状态的确认,解决了核燃料组件端部配件的水下抓取问题。

    一种燃料棒更换装置用夹头

    公开(公告)号:CN101271738B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200810094289.2

    申请日:2008-04-25

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明属于用于反应堆中更换核燃料的设备,具体公开了一种燃料棒更换装置用夹头。一种燃料棒更换装置用夹头,包括锁紧套管和设在锁紧套管内的弹性夹头管,锁紧套管下部有一扩口锥面,弹性夹头管下端内侧与燃料棒头部相配,弹性夹头管下部管壁上开有至少两个纵向细槽,其特征在于:弹性夹头管内设有扩口胀管,扩口胀管的上部与弹性夹头管固定连接,扩口胀管的下端管壁上开有至少两个纵向细槽。本发明结构简单,通过一个零件(芯棒)的单一的提升和下插动作就实现了对燃料棒的抓取或脱离,且能在抓取燃料棒后依靠弹性夹头管本身的夹紧力和锁紧套管的夹紧力共同锁定抓头,从而使燃料棒的检测和更换过程中抓取燃料棒安全可靠。

    一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置

    公开(公告)号:CN106475767B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510551845.4

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明涉及到种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置,适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。包括定位机构、传动机构和驱动机构;定位机构包括挂架、吊杆、工作平台,吊杆连接于挂架与工作平台之间;传动机构与驱动机构安装在工作平台上,工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线;传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴,传动箱与驱动轴连接,套筒头部的端与传动箱的输出端相连,另端为套筒,传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速,并传递给套筒头部;驱动机构与驱动轴连接。本装置的套筒头部不仅与辐板螺栓头部的配合紧密,且具有合理的空间,不仅足以支撑螺栓重量,而且便于操作时监视控制辐板螺栓头部的套入深度。

    一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置

    公开(公告)号:CN106475973A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510555843.2

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。

    一种具有联锁功能的倾翻装置

    公开(公告)号:CN102543230A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110309765.X

    申请日:2011-10-13

    Abstract: 本发明属于压水堆核电站核燃料领域操作装置,具体公开了一种具有联锁功能的倾翻装置。它包括倾翻篮,其上端设有顶盖,下端设有底盖,倾翻篮上下两部分分别对称设有相同的联锁装置;联锁装置包括铰接的滑块和滑板,滑板短边侧上设有推杆;在倾翻篮上固定设有支撑块,其上固定设有两个圆柱杆,圆柱杆上装有复位弹簧,该复位弹簧位于滑板的短边侧和支撑块之间。本装置可以确保辐照后破损燃料组件在倾翻时的安全性。可以有效防止人为误操作,使辐照后破损燃料组件地倾翻动作始终处于安全状态。

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