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公开(公告)号:CN112366969A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011204965.4
申请日:2020-11-02
Applicant: 江苏国科智能电气有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
Abstract: 一种NPC三电平变流器控制电源供电系统,包含主电路和控制单元两部分。主电路采用全桥双推挽隔离型DC/DC拓扑,由高压侧电路、隔离变压器和低压侧电路构成。隔离变压器为共铁芯四绕组结构,高压侧第一绕组和第二绕组连接成推挽结构,低压侧第三绕组和第四绕组连接成推挽结构;主电路高压侧通过XHP、XHO、XHN端子分别取电于NPC三电平变流器的正母线、零母线和负母线,全桥电路两个桥臂的AC端分别连接隔离变压器第一绕组首端X11和第二绕组尾端X22,高压侧两绕组的串接点X121连接到中性点NO;控制单元包含电压闭环控制、锯齿波发生、一级PWM生成和二级PWM调理分配四个环节,通过控制使全桥电路的G1G4和G2G3间隔开关周期Ts交替以占空比D导通,实现电源能量变换与输出电压控制。
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公开(公告)号:CN110165702B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201910405338.8
申请日:2019-05-16
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
Abstract: 一种全功率变速抽水蓄能机组一次调频协调控制系统,包括比例微分调节器模块、滤波器模块、目标有功计算模块和最优转速计算模块,以上各模块按照信号流向串联。比例微分调节器模块计算所述全功率变速抽水蓄能机组一次调频的附加有功参考值ΔPf;滤波器模块对一次调频的附加有功参考值ΔPf进行滤波处理,分离出低频信号ΔPfL和高频信号ΔPfH;目标有功计算模块根据滤波器模块分离出的低频信号ΔPfL和高频信号ΔPfH计算所述全功率抽水蓄能机组的第一有功参考值1和第二有功参考值2;最优转速计算模块根据第一有功参考值1计算全功率抽水蓄能机组的最优运行转速,送入全功率抽水蓄能机组,作为全功率抽水蓄能机组调速器的转速参考值。
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公开(公告)号:CN107565586B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201710838850.2
申请日:2017-09-18
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种双级式储能变流器有功功率控制方法,所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制,每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令,结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略,实现有功功率调度指令的快速跟踪,同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令,结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略,实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配,保证直流母线电压稳定,同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号:CN109980670A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910121907.6
申请日:2019-02-19
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
Abstract: 一种双馈风电变流器直流母线电压控制方法,其特征在于,采用网侧变换器和机侧变换器共同控制直流母线电压,网侧变换器起主要作用,机侧变换器对暂态过程进行辅助控制。在网侧变换器控制单元中,根据电网电压有效值和发电机转差,计算直流母线电压参考值;根据直流母线电压偏差生成能量电流前馈值和直流母线电压闭环输出电流参考值,两者相加为网侧有功电流参考值。在机侧变换器控制单元中,采用带滞环的稳态自衰减PI调节器对暂态过程中的直流母线电压进行辅助控制,控制结果与风电机组主控制器有功功率指令相加为机侧有功电流参考值。本发明可提高直流母线电压控制的稳定性,有助于挖掘双馈风电机组对电网暂态过程中频率和电压的支撑能力。
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公开(公告)号:CN107063495A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611064296.9
申请日:2016-11-28
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
Abstract: 一种两线制PT100电阻和NTC电阻兼容的测温电路,第一电阻R1与第三电阻R3串联,第二电阻R2与第四电阻R4串联,分别连接基准电压源VR和地。两线制PT100电阻或NTC电阻的一端连接在第一电阻R1与第三电阻R3之间,另一端接地。运算放大器K1A反相输入端2脚通过第五电阻R5连接在第二电阻R2与第四电阻R4之间;运算放大器K1A同相输入端3脚通过第六电阻R6连接在第一电阻R1与第三电阻R3之间;第八电阻R8一端接运算放大器K1A同相输入端3脚,另一端接地;第七电阻R7一端接运算放大器K1A反相输入端2脚,另一端接运算放大器K1A输出端1脚;运算放大器K1B同相输入端5脚通过第九电阻R9连接在第一电阻R1与第三电阻R3之间;运算放大器K1B反相输入端6脚接运算放大器K1B输出端7脚。
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公开(公告)号:CN109525134B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201811441250.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法,其特征在于,参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态,一个PWM周期内开关序列为5段式,通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号,选择参与输出电压合成的三个空间矢量,并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号;中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号,通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间,实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法,本发明中IGBT动作次数降低28.6%,实现降低开关损耗的目的,同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号:CN109980670B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910121907.6
申请日:2019-02-19
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
Abstract: 一种双馈风电变流器直流母线电压控制方法,其特征在于,采用网侧变换器和机侧变换器共同控制直流母线电压,网侧变换器起主要作用,机侧变换器对暂态过程进行辅助控制。在网侧变换器控制单元中,根据电网电压有效值和发电机转差,计算直流母线电压参考值;根据直流母线电压偏差生成能量电流前馈值和直流母线电压闭环输出电流参考值,两者相加为网侧有功电流参考值。在机侧变换器控制单元中,采用带滞环的稳态自衰减PI调节器对暂态过程中的直流母线电压进行辅助控制,控制结果与风电机组主控制器有功功率指令相加为机侧有功电流参考值。本发明可提高直流母线电压控制的稳定性,有助于挖掘双馈风电机组对电网暂态过程中频率和电压的支撑能力。
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公开(公告)号:CN105071436A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510491064.0
申请日:2015-08-11
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法,采用风电机组中的变流器实现传动链低频振荡检测及抑制策略。变流器根据周期时间内发电机瞬时转速ω偏离滤波转速ωf的代数和累计偏差∑e1与绝对值累计偏差∑e2的差值比较实现传动链低频振荡检测;变流器根据滤波转速ωf的微分量乘以比例系数Kp产生附加阻尼功率Pdamp,主控给定有功功率Pctrl叠加附加阻尼功率Pdamp作为变流器最终执行有功功率Pconv。传动链转速上升时附加阻尼功率Pdamp为正以抑制转速上升,转速下降时附加阻尼功率Pdamp为负以抑制转速下降,相当于增加风电机组传动链的等效阻尼,达到抑制传动链低频振荡的目的。
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公开(公告)号:CN112019118A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010864025.1
申请日:2020-08-25
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 山东大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/34 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P101/15
Abstract: 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法,包含定子电流计算环节、初始磁链计算环节、磁链锁相环节、参考电流计算环节、电流闭环控制环节五部分。定子电流计算环节采集三相定子电流Isa、Isb、Isc,转化为αβ坐标系上的定子电流Isα、Isβ和DQ坐标上的定子电流Isd、Isq;初始磁链计算环节通过输出7个ΔT0时间的零矢量,分8个阶段确定允许起动时刻的发电机角频率ω0和磁链角度初值θψ0,输出机侧变流器允许起动标识ST_Per;磁链锁相环节在ST_Per=1后在ω0、θψ0的基础上进行锁相,输出发电机角频率ω和磁链角度θψd;参考电流计算环节输出DQ坐标系上的定子参考电流IsdRef、IsqRef;电流闭环控制环节采用PI调节器对DQ坐标系上的定子电流进行闭环控制,输出αβ坐标系上的定子控制电压Usca、Uscβ和DQ坐标系上的定子控制电压Uscd、Uscq。
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公开(公告)号:CN111969620A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010630291.8
申请日:2020-07-03
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
Abstract: 一种直驱风电机组变流器参与电网次超同步振荡抑制的方法,在基础矢量控制策略环节基础上,通过增加次超同步频率检测环节、次超同步频率电流获取环节和次超同步频率电流控制环节实现。次超同步频率检测环节根据三相电网电压Ugabc输出次超同步振荡频率fss、次超同步第一振荡角度θss1和次超同步第二振荡角度θss2;次超同步频率电流获取环节根据输入的dq轴参考电流Igdref、Igqref和dq轴实际电流Igd、Igq,在基于次超同步第一振荡角度θss1、次超同步第二振荡角度θss2的同步旋转坐标系下求取第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2;次超同步频率电流控制环节对第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2进行闭环控制,输出次超同步频率αβ轴控制电压Ugcαss、Ugcβss。
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