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公开(公告)号：CN106411168B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610927655.2
申请日：2016-10-24
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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公开(公告)号：CN109245533B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN106803725A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611063145.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
CPC classification number: H02M7/487 , H02M1/12 , H02M2001/0038 , H02M2001/123
Abstract: 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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公开(公告)号：CN107565586B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710838850.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种双级式储能变流器有功功率控制方法，所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制，每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令，结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略，实现有功功率调度指令的快速跟踪，同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令，结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略，实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配，保证直流母线电压稳定，同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号：CN106933319A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611062868.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: G06F1/24
CPC classification number: G06F1/24
Abstract: 一种变流器DSP上电复位控制方法，双处理器监控芯片U1与CPLD芯片U2连接，CPLD芯片U2与DSP芯片U3连接，在变流器上电之后，当1.9V电源电压未达到1.68V时，双处理器监控芯片U1产生低电平，CPLD芯片U2采集通过逻辑算法将双处理器监控芯片U1的状态赋值给DSP芯片U3使得DSP芯U3片处于复位状态；当1.9V电源电压达到1.68V时，双处理器监控芯片U1延迟200ms，翻转为高电平，CPLD芯片U2根据采集的上升沿和DSP芯片U3提供的低速时钟信号CLK来进行脉冲计数算法来产生1个高电平为21us，低电平为34us的复位脉冲，复位脉冲通过CPLD芯片U2输出给DSP芯片U3来给DSP芯片U3复位1次，复位完成之后CPLD芯片U2将双处理监控芯片U1的电平状态赋值给DSP芯片U3。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245533A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN107565586A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710838850.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种双级式储能变流器有功功率控制方法，所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制，每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令，结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略，实现有功功率调度指令的快速跟踪，同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令，结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略，实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配，保证直流母线电压稳定，同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号：CN106411168A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610927655.2
申请日：2016-10-24
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M2001/0038
Abstract: 一种适用于二极管箝位三电平逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于所述的方法将输出电压合成的矢量中去除正小矢量，同时维持中点电压平衡。根据逆变器需要输出电压所在扇区小区编号，选择基础空间矢量，包含零矢量、过渡小矢量、中矢量和大矢量。为了控制中点电压平衡，引入与过渡小矢量互差120度的两个负小矢量作为第一附加小矢量和第二附加小矢量。根据过渡小矢量、第一附加小矢量和第二附加小矢量对应的三相电流与中点电压偏差，将中点电压控制分为3种工况，计算每种工况对中点电压的控制能力，控制能力最大者为最优工况。根据选择的最优工况计算各矢量最终作用时间，控制电力电子器件通断，将输出共模电压幅值降为1/6直流母线电压。
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公开(公告)号：CN103078344B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210593243.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高双馈式变流器低电压穿越性能的方法，其特征在于，电网侧变流器和电机侧变流器均根据过电流程度进行不同的强制脉冲控制。当检测到过电流后，查找最大电流相及其电流符号，如果大于0，该相下开关管导通整个开关周期，用0电压控制；如果小于0，该相上开关管导通整个开关周期，用直流电压控制。然后判断过电流程度，当过电流稍大时，不过流的两相输出正常的PWM信号，对过电流进行一定抑制。当过电流再大时，不过流的两相输出与最大电流相相反，最大程度抑制过电流的增长。对于电机侧变流器，当过电流更大时，封锁三相脉冲；如果电流增大到触发Crowbar阈值，投入Crowbar电路对电力电子器件进行保护。
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公开(公告)号：CN104135175A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410396999.6
申请日：2014-08-12
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种针对电机负载的逆变器并联零序电流抑制方法，基于零序电流产生机理并采用开环前馈实现。首先进入零序参数识别模式，根据零序电流特征识别出需要补偿的零度电压相对负载电压的角度差θuo2b和零序电流有效值与负载电流有效值比例kio2b，并将参数θuo2b、kio2b保存到ROM中。变流器每次运行时首先从ROM中读取零序参数θuo2b、kio2b，然后根据负载电压角度θu、θuo2b得到零序补偿电压角度θuo，根据负载电流有效值、kio2b和串联电抗得到零序补偿电压幅值，最后将零序补偿电压叠加到变流器常规控制策略输出的三相控制电压中，实现对零序电流的有效抑制。
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