液体制冷装置及其控制方法和液冷系统

    公开(公告)号:CN119997468A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510459486.3

    申请日:2025-04-14

    Abstract: 本申请实施例公开了一种液体制冷装置及其控制方法和液冷系统。该液体制冷装置包括:制冷液管路,连接至制冷对象的管网;补液箱,通过补液管路连接制冷液管路;补液箱用于在第一补液状态下为制冷液管路补充制冷液;补液管路还连接至外部液体源;外部液体源用于在第二补液状态下为制冷液管路补充制冷液;第一电动阀,位于补液管路上,用于在第一补液状态或第二补液状态下开启,以使补液管路与制冷液管路连通;补液泵,位于在补液管路上,补液泵的输出端连接第一电动阀;补液泵用于将外部液体源或补液箱提供的制冷液通过补液管路提供至制冷液管路。

    液冷CDU并机系统的无主从控制方法、装置、CDU、系统及介质

    公开(公告)号:CN119987269A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510459425.7

    申请日:2025-04-14

    Abstract: 本发明提供一种液冷CDU并机系统的无主从控制方法、装置、CDU、系统及介质,属于液冷散热领域。并机系统包括至少两台液冷CDU,每台液冷CDU均设置有均液控制电路;均液控制电路检测本机流量信号与平均流量信号的偏差信号;该方法应用于任一液冷CDU,包括:基于均液控制电路,获取本机的偏差信号;基于本机的偏差信号,确定均液补偿信号;获取流量参考信号,基于流量参考信号和均液补偿信号,生成本机控制信号;根据本机控制信号,对本机进行均液控制。本申请即使任一液冷CDU出现故障或者液冷CDU之间的通信出现问题,也不影响其他液冷CDU的工作,仍能保持液冷CDU并机系统的冷却效果,避免需要冷却的设备出现过热现象。

    基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN114102552B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111626085.0

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法,该巡检机器人包括安装箱,安装箱底部设有移动底座,安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块,升降装置上设有信息采集模块,安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为:对换流站设备进行三维点云扫描和识别,确定换流站设备类型;根据识别出的设备类型对应的故障预警方案,利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集;根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内,进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测;根据判断结果确定是否报警并生成工作状态报告。该巡检机器人有利于准确、可靠的对海上换流站进行监测预警。

    含非线性电感PFC电路的模糊单周期控制方法

    公开(公告)号:CN107968561B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810047975.8

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明涉及一种含非线性电感PFC电路的模糊单周期控制方法。单周期控制因其具有在每个开关周期内跟踪给定的特点而被广泛应用于PFC电路设计中;但由于单周期算法中的电感量是为固定值来计算,而电感其感量会随着电流改变而改变,造成单周期控制效果无法达到预期的要求,因此需要新的控制策略。针对于非线性电感,本发明提出了采用模糊单周期的控制算法,有效地解决了原单周期控制因电感量变化而导致系统性能恶化,并且简化了双向开关型PFC的数字控制结构,提高系统的控制效果。

    源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法

    公开(公告)号:CN114884108A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210668523.8

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法,所述优化方法为针对源网荷储一体化的微电网能量调度优化策略研究,在微电网可再生能源功率和负荷功率预测的基础上,设计所需的目标函数及约束条件,利用改进果蝇优化求解算法制定出多时间尺度相互配合的微电网能量调度计划;该多时间尺度的优化调度先通过制定周前、日前调度计划来确定整个微电网的总体运行策略,然后再根据日内滚动优化制定的调度计划对日前调度计划进行修正,制定出微电网系统运行经济最优、环境效益最好、与大电网联络线功率最小为优化目标的能量调度计划;本发明能将微电网内“源网荷储”进行多时间尺度尺度统一管理。

    一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN113609955A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110878138.1

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和数字孪生的三相逆变器参数辨识方法和系统,步骤S1:引入混合逻辑动态模型来构建三相逆变器的高精度仿真模型;步骤S2:采集实际电路的输入输出电流和输入输出电压等信号,并进行去噪处理;步骤S3:对神经网络进行训练、验证和测试后,将同时刻的数字孪生模型的仿真数据和实际电路模型的输出数据进行作差,构建神经网络的目标函数,采用梯度下降法更新神经网络中的权值,用新的元件参数更新所述的数字孪生模型;步骤S4:反复调整神经网络中的权值直至神经网络的目标函数小于所设置的阈值;输出数字孪生模型的元件参数,实现实际电路的元件参数在线快速辨识。本发明能在不对系统侵入的情况下更经济、更可靠地对元件参数进行辨识以对三相逆变器的运行状态进行监测。

    带量测数据异常检测的锂离子电池荷电状态在线估计器及方法

    公开(公告)号:CN113406510A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110683457.7

    申请日:2021-06-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种带量测数据异常检测的锂离子电池荷电状态在线估计器及方法,其包括信息采集单元、控制单元、数据异常检测单元、信息处理单元和显示单元。通过信息采集单元采集锂电池端电压、锂电池温度和流过锂电池的电流信息,控制单元控制采集单元与信息处理单元的传输过程以及监测状态估计器的是否处于正常环境,数据异常检测单元检测采集到的数据是否在正常范围内,并且在数据异常时按照一定规则进行数据纠正,信息处理单元则根据接收来自异常检测单元的数据,根据改进的粒子滤波算法对锂电池的状态进行估计,并将估计的结果实时存储与显示。

    小脑模型神经网络故障诊断器初值权重的自动选优方法

    公开(公告)号:CN112288153A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011141953.1

    申请日:2020-10-22

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种小脑模型神经网络故障诊断器初值权重的自动选优方法。该方法包括:S1、根据需要解决的问题初始化神经网络参数;S2、设置遗传算法参数,得到初始种群;S3、根据计算得到的个体适应度进行选择、交叉、变异和计算;S4、重构神经网络并对其进一步训练;S5、测试神经网络,得到最优神经网络诊断器。本发明在模糊小脑模型神经网络的初值权重选择中引入遗传算法,不仅适用于优化小脑模型神经网络权值层的权值,而且优化了关联存储空间激活函数的中心位置和宽度。可以有效降低人工选择初值参数的盲目性和时间成本,进一步提高神经网络诊断的智能性。

    基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法

    公开(公告)号:CN111897224A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010811359.2

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法,将最优控制方法引入多机器人系统领航跟随者编队控制方法中,利用模糊逻辑系统逼近连续函数的能力,解决最优控制中汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程难以求取解析解的问题;同时,结合演员-评论家强化学习算法,形成演员模糊逻辑系统模块和评论家模糊逻辑系统模块,前者执行控制行为,后者对前者所选择的行为进行评价并将评价信息反馈给前者。该方法可以平衡控制性能和资源损耗,并且以在线学习的方式提高多机器人系统对于环境的适应性。

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