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公开(公告)号：CN117087792A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310456202.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·L·帕斯凯尔
Abstract: 本公开提供了“用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统”。一种制造系统包括第一自主移动机器人(AMR)、第二AMR、第一组移动机器人系统和中央管理系统。所述第一AMR将车辆的车身运输到组装区域。所述第二AMR将车辆的底盘运输到组装区域。所述第一组移动机器人系统被设置在组装区域处并且移动车身。所述中央管理系统包括用于进行以下各项的指令：引导第一AMR将车身运输到组装区域；引导第二AMR将底盘运输到组装区域；使第一组移动机器人系统将车身抬离第一AMR；将第一AMR引导到次级区域；引导第二AMR相对于车身移动到期望位置；以及指示第一组移动机器人系统将车身放置在底盘上。
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公开(公告)号：CN114834563A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210102080.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“包括模块化车辆子总成控制、通信和制造的车辆组装方法”。一种制造模块化车辆子总成(MVS)的方法包括将推进系统组装到车辆车架上，将悬架系统组装到所述车辆车架上，将转向系统和制动系统组装到所述车辆车架上，将配电系统组装到所述车辆车架上，并且将车载控制器与所述推进系统、所述转向系统和所述制动系统集成。所述车载控制器被配置为命令所述推进系统、所述转向系统和所述制动系统，使得所述MVS可操作以在将顶帽组装在所述MVS上期间未拴系地移动通过顶帽组装线。
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公开(公告)号：CN114839964A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210111544.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“柔性模块化平台工厂导航系统”。一种用于对模块化车辆子总成(MVS)通过车辆装配设施的多个装配区域的远程控制移动的导航系统包括：预定义主路径，所述预定义主路径被配置用于在将顶帽装配在所述MVS上期间让所述MVS沿其移动；多个传感器；多个区域控制器；以及中央管理系统，所述中央管理系统具有导航算法。所述多个传感器被配置为向多个区域控制器传输移动通过多个装配区域的MVS的接近度数据和视觉数据中的至少一者。所述中央管理系统被配置为与多个区域控制器中的每一者进行通信，并且所述导航算法被配置为接收接近度数据和视觉数据中的所述至少一者，并且计算用于对移动通过多个装配区域的所述MVS的远程控制移动的移动指令。
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公开(公告)号：CN114323225A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111155987.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“用于校准车辆的有效载荷感测系统的系统和方法”。一种方法包括由机器人将伺服压力机定位成接近车辆的一个或多个参考标识符。所述方法包括由所述伺服压力机将已知重量施加到所述车辆。所述方法包括响应于施加所述已知重量而基于来自多个有效载荷传感器的数据来校准所述车辆的所述有效载荷监测系统。
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公开(公告)号：CN113911234A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110673317.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D65/18
Abstract: 本公开提供了“远程控制的柔性模块化平台系统”。一种用于远程控制车辆装配设施内的模块化车辆子总成的系统，包括：中央管理系统，其具有所述模块化车辆子总成的预定装配路径和规格；以及区域管理系统，其具有区域控制器，所述区域控制器与所述中央管理系统通信并且与所述模块化车辆子总成的所述车载控制器通信。所述区域控制器被配置为从所述模块化车辆子总成的所述车载控制器接收瞬态数据，并且管理所述模块化车辆子总成遍及所述车辆装配设施内的所述区域的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116431297A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310001615.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供“用于测试‑配置车辆的任务管理系统及其方法”。一种用于测试和配置一个或多个车辆的任务管理系统包括多个任务执行控制器。所述多个任务执行控制器中的每一者限定一组通信节点，所述一组通信节点被配置为与多个车辆中的一组车辆进行无线通信。所述任务执行控制器包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令以充当任务应用模块，所述任务应用模块被配置为通过所述一组通信节点中的选定通信节点在所述一组车辆中的选定车辆上执行任务订单。所述任务订单限定要在所述选定车辆上执行的一个或多个基于软件的任务。
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公开(公告)号：CN114840910A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210111529.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F16/16 , G06F111/10
Abstract: 本公开提供了“存储、处理和传输柔性模块平台和车辆的数字孪生的方法”。一种用于为在至少一条装配线上装配的车辆创建数字孪生的方法包括通过在每个模块化车辆子总成(MVS)装配区处装配至少一个部件来在多个MVS装配区中装配MVS，在每个MVS装配区处扫描所述至少一个部件并获取扫描数据，以及将所述扫描数据存储在分配给预装配MVS的MVS临时数字文件中。所述方法还包括在已经装配了所述MVS装配区中的每一者处的所述至少一个部件之后更新分配给所述预装配MVS的MVS永久数字文件，并且在所述MVS的装配完成时存储所述MVS永久数字文件。
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公开(公告)号：CN116929780A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310314500.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： K·L·帕斯凯尔
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开提供了“用于验证车辆装置的对准的方法和系统”。一种用于验证制造环境中的车辆的一个或多个装置的对准的方法包括：选择要由自主对准验证移动机器人(AAVMR)执行的对准验证程序；以及基于所述车辆的位置和与所述对准验证程序相关联的一个或多个位移来自主地定位所述AAVMR。所述方法包括：使用所述AAVMR执行所述对准验证程序以生成与所述一个或多个装置相关联的一个或多个对准特性；以及基于所述一个或多个对准特性来广播通知。
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公开(公告)号：CN114834564A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210103392.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“灵活的模块化平台”。一种模块化车辆子总成，包括车架总成，所述车架总成具有车轮和被配置为使所述车轮中的至少一个转向并且改变所述车架总成的方向的路线的转向系统。包括被配置为驱动车轮中的至少一个并且使所述车架总成在向前方向和向后方向中的至少一者上移动的推进系统。包括至少一个瞬态数据传感器、车载控制器和车载通信链路，并且所述至少一个瞬态数据传感器联接到所述车架总成并且被配置为检测和传输瞬态数据。所述车载控制器被配置为从所述至少一个瞬态数据传感器接收所述瞬态数据，引导所述转向系统和所述推进系统，使得所述车架总成沿着预定义路径移动通过灵活的模块化平台设施。
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公开(公告)号：CN114834562A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210109236.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B62D65/00 , B62D65/02 , G05B19/418
Abstract: 本公开提供了“用于制造模块化车辆子总成的基于设施的传感系统”。一种用于制造模块化车辆子总成(MVS)的基于设施的传感系统包括基于设施的传感器和区域控制器。基于设施的传感器中的每一者被配置为与区域控制器进行通信并且向其传输接近度数据和/或视觉数据。并且区域控制器中的每一者被配置为被分配给沿着装配线的多个装配区域中的一者，使得多个基于设施的传感器检测到移动通过多个装配区域的MVS，并且所述检测被传输到多个区域控制器。车载控制器被包括在内并且被配置为附接到移动通过多个装配区域的MVS。车载控制器被配置为从多个区域控制器接收指令，使得提供监测MVS和引导MVS移动通过多个装配区域。
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