一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置

    公开(公告)号:CN115727758A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211385756.3

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明属于大型构件吊装领域,具体涉及一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置。包括对中检测装置、高度检测装置、水平度检测装置。有益效果在于:通过多传感器对堆内构件出堆或入堆过程中堆内构件的对中度、水平度及吊装高度进行实时测量,使得操作人员能够对整个吊装过程实时全程精准掌控,吊装过程更安全、更简单。采用基于多点激光定位结合定位分化板的远程视觉定量测量方法,取代传统导向柱结合目视观察的定性判断方式,直接计算堆内构件相对于压力容器的偏移量,并指导操作人员对堆内构件吊具进行调整。实现对堆内构件吊装对中的精确调整,更具科学性、准确性,有效避免人因失误,提高作业效率,降低操作人员作业负担。

    核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置和方法

    公开(公告)号:CN119526018A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411961899.3

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本申请属于核电站大型法兰面原位加工修复技术领域,旨在解决核电站大型法兰面原位加工修复现场安装调整需要人员多、效率低的技术问题。本申请公开了一种核电大型法兰面原位加工修复设备快速安装调整装置和方法,该装置包括底座装置和电动快速胀紧机构,电动快速胀紧机构包括顶紧螺杆、顶紧块和传动螺杆,传动螺杆连接电机,电机驱动顶紧螺杆伸出或收回;该方法将电动快速胀紧机构安装在底座装置的侧边,通过驱动电机实现顶紧块的快速伸出或收回,来实现核电大型法兰面原位加工修复设备快速安装调整。本申请能够实现核电大型法兰面原位加工修复机器人的快速安装和调整,减少人员现场安装调整时间降低人员辐照剂量。

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