一种可视化的高空钢丝缆索自动涂油装置及方法

    公开(公告)号:CN112371434A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011261497.4

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种可视化的高空钢丝缆索自动涂油装置及方法,装置包括电力驱动和控制模块、涂油实施模块。电力驱动和控制模块包括远程控制器、圆柱动力轮、动力轮电机。钢丝绳的两侧分别设置有一个圆柱动力轮;每个圆柱动力轮的内部均设置有一个动力轮电机,带动圆柱动力轮转动,使装置沿钢丝缆索滚动攀爬。远程控制器分别与两个动力轮电机电学连接。远程控制器远程接收控制信号,控制动力轮电机的开关及调整动力轮电机的转动方向,从而控制圆柱动力轮转动及圆柱动力轮的攀爬方向。远程控制器控制涂油实施模块实施涂油操作。本发明能够实现钢丝缆索涂油的远程控制与检测,消除人员高空作业的风险,极大降低保养工作量。

    一种核电厂反应堆压力容器辐照监督管远程安装工具

    公开(公告)号:CN115410734B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110589967.8

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种核电厂反应堆压力容器辐照监督管远程安装工具,其中三个横向支架B置于两个支架侧板之间;两个横向支架A的两个尖端分别与操作长杆底部的外表面固定,四个端脚分别与两个支架侧板的上部固定;液压顶A的上部和下部分别焊接固定在上部和中部的两个横向支架B的中间段;液压顶固定支架焊接在两个支架侧板上,用于固定液压顶B;定位销的一端分别与两个液压顶杆B的端部连接,另一端分别穿过两个支架侧板上的圆形销孔,插入下部堆内构件上的两个辐照样品架的定位孔内。本发明安装工具整体结构简单,便于加工制造,同时安装操作简单快速,可节约核电厂大修工期。

    一种管道爬行机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119467934A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411405630.7

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本申请提供了一种管道爬行机器人,该管道爬行机器人包括前车体组件、后车体组件和多个驱动轮组件。前车体组件位于该管道爬行机器人的前部,前车体组件里面安装有该管道爬行机器人的下位机的部分或全部电气元件。后车体组件位于该管道爬行机器人的后部,与前车体组件相对于中轴线转动。多个驱动轮组件用于驱动该管道爬行机器人运动和转向,以及将该管道爬行机器人以磁吸附式吸附在管道壁上。本申请通过设置磁吸附式的驱动轮组件,以解决现有管道机器人只能用于水平管道且管道上使用时不能转向易倾翻的问题。

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