公开(公告)号：CN117574430A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311533406.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 福建师范大学 ,  中国热带农业科学院热带生物技术研究所

Inventor： 汪晓丁 ,  阙友雄 ,  林晖 ,  江水 ,  刘建敏

IPC: G06F21/62 ,  G06N3/098 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开一种基于CPS参数选择技术的联邦差分隐私方法，服务器首先选中一部分客户端并分发全局模型到选中的部分客户端，选中的部分客户端基于全局模型使用本地私有数据进行更新得到局部模型；客户端通过计算局部模型更新方向和服务器全局模型更新方向得到相关性并通过相关性判断更新方向是否一致；如果全部一致，则整个局部模型加噪声上传服务器；如果部分一致，则局部模型部分加噪声进行上传至服务器；如果不一致，则丢弃对应的局部模型；服务器收到各个客户端上传的局部模型，进行模型平均操作生成聚合模型，然后将聚合模型发送回每个客户端。本发明显著降低了资源受限CPS的通信开销和隐私预算。

公开(公告)号：CN117933397A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410155022.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 福建师范大学 ,  中国热带农业科学院热带生物技术研究所

Inventor： 汪晓丁 ,  阙友雄 ,  赵敏 ,  吴期滨 ,  刘建敏 ,  林晖

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0985 ,  G06N5/025 ,  G06F18/25 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种基于时空结构因果模型的场景融合下轨迹预测方法，首先通过前门准则消除特征提取过程中的混杂路径，将场景上下文合并到时空状态；接着将动态时空因果关系嵌入所构建的时空因果图，通过因果卷积来提取时空依赖关系；最后利用反事实表征推理的方法，将轨迹的时空特征推演到未来交通场景中来进行轨迹预测。本发明提出了基于因果推理的轨迹预测结构因果模型，解释了场景上下文在轨迹预测中带来性能提升的真正原因，分析了限制模型性能的混杂路径干扰，实现轨迹预测与场景间的动态交互并具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117332859A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311166639.2

申请日：2023-09-11

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 汪晓丁 ,  林晖 ,  张灵杰 ,  镇子航 ,  刘建敏 ,  吴立钊

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，包括：构建众包物流系统利益相关者之间的多方演化博弈模型，将现实世界中各个众包参与者映射为数字孪生虚拟空间里参与演化博弈的玩家，分析演化稳定策略；将演化博弈的玩家映射为多智能体强化学习的代理人，并在数字孪生虚拟空间中使用多智能体强化学习预测当前众包物流系统参与者策略的演化趋势；将预测的结果反馈给现实空间，并提供建议，参与者凭此及时做出策略调整；本发明能够促进众包物流系统的健康发展。

公开(公告)号：CN117315603A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311166638.8

申请日：2023-09-11

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 汪晓丁 ,  林晖 ,  刘建敏 ,  镇子航 ,  江磊 ,  林铖彧

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉融合进行精确运动预测的多模态时空模型，包括：输入编码器模块：分别对轨迹和地图进行编码，并通过特征融合将轨迹和地图的特征整合在一起；空间‑时间交互模块：通过采用空间‑时间交叉注意力机制来提取车辆轨迹之间的空间‑时间交互行为，并通过一个门控机制输出优化后的结果；轨迹解码器模块：利用线性残差层生成多模态轨迹，接收来自空间‑时间交互模块的优化输出，并为车辆预测多个可能的轨迹；以捕捉车辆之间的时空相互作用，并利用道路的地理结构提高预测准确性。