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公开(公告)号：CN108898376A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810460187.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06Q20/20
Abstract: 本发明提供了一种超市智能购物车系统，包括：商品导购模块，用于当接收到商品的搜索指令信息时，根据搜索指令信息中的商品名称，获取所述商品名称对应的商品在超市的目标位置信息，并根据当前位置信息和目标位置信息，规划最优路线；优惠信息推送模块，用于获取当前所在的第一位置，推送距离所述第一位置预设距离范围内所有商品的优惠信息；商品扫描模块，用于通过扫码器扫描商品的条形码后，显示商品的详细信息，所述详细信息包括价格、生产日期、保质期、产地和优惠消息；自助结算模块，用于通过设置在购物车上的扫码器扫描待支付商品的条码后，进行结算操作。本发明提高了顾客在超市购买商品的效率，节省了顾客的大量时间，提高了顾客体验。
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公开(公告)号：CN108764382A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810502183.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K13/103
CPC classification number: G06K13/103
Abstract: 本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。本发明高速公路取卡装置通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
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公开(公告)号：CN108718708A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810551201.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种末端执行器及其工作方法，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接固定底盘。本发明通过在硅胶爪指上设置切割刀片，巧妙地利用了末端执行器的自转即机械手的旋转自由度实现被采摘物与连接物的分离，而且该设计属于非夹持类，能够有效的防止水果的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764382B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810502183.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K13/103
Abstract: 本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。本发明高速公路取卡装置通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
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公开(公告)号：CN208402529U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820835499.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种末端执行器，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接固定底盘。本实用新型通过在硅胶爪指上设置切割刀片，巧妙地利用了末端执行器的自转即机械手的旋转自由度实现被采摘物与连接物的分离，而且该设计属于非夹持类，能够有效的防止水果的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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