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公开(公告)号：CN108764382A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810502183.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K13/103
CPC classification number: G06K13/103
Abstract: 本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。本发明高速公路取卡装置通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
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公开(公告)号：CN108718708A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810551201.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种末端执行器及其工作方法，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接固定底盘。本发明通过在硅胶爪指上设置切割刀片，巧妙地利用了末端执行器的自转即机械手的旋转自由度实现被采摘物与连接物的分离，而且该设计属于非夹持类，能够有效的防止水果的损伤。
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公开(公告)号：CN106577163A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611230423.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01G17/14
CPC classification number: A01G17/14
Abstract: 本发明公开了一种树木支撑架，包括至少一个支撑单元，支撑单元包括压装在移植树木周围土壤上的下支撑座，支撑杆两端通过销轴分别与下支撑座、横杆连接，横杆套装在可动套筒中，螺杆依次穿过垫圈、可动套筒、弹簧，并旋接在横杆上，坚固套通过内六角螺钉固定在可动套筒上，紧固套与移植树木之间垫装有橡胶衬垫；紧固套上穿装有紧固带，紧固带一端焊接有锁紧套筒，另一端设有密布的竖直小孔，锁紧套筒上安装有可调螺杆上与穿过锁紧套筒的竖直小孔配对形成一对螺纹副。本发明的紧固带长度规格有多种，可针对于不同粗细的树木选用，内有橡胶防护垫能起到保护树木的作用，弹簧具有缓冲作用，使树木不易折断。操作简便，装卸方便，能循环利用。
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公开(公告)号：CN108764382B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810502183.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K13/103
Abstract: 本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。本发明高速公路取卡装置通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207810447U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721820908.2
申请日：2017-12-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种托辊组无级调节装置，包括托辊本体、固定安装架、调节安装架，调节安装架内设置有调节装置，托辊本体一端与固定安装架铰接，调节安装架前后两侧对称设置有弧形槽，弧形槽的槽底与托辊本体和固定安装架铰接点在同一水平线上，托辊本体和固定安装架铰接点为弧形槽的圆心，托辊本体另一端经螺栓与弧形槽滑动连接，所述调节装置包括竖直设置丝杆，丝杆两端经轴承座与调节安装架相连接，丝杆一端连接带动其旋转的驱动件，丝杆上设置有与其螺纹配合的丝杆螺母，丝杆螺母外周设置有支撑块，支撑块与丝杆螺母相连接，支撑块位于托辊本体下方，本实用新型实现槽形托辊组内曲线抬高角在0°到7°内的无级调整，装置抬高省力，能带载调整。
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公开(公告)号：CN208402529U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820835499.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种末端执行器，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接固定底盘。本实用新型通过在硅胶爪指上设置切割刀片，巧妙地利用了末端执行器的自转即机械手的旋转自由度实现被采摘物与连接物的分离，而且该设计属于非夹持类，能够有效的防止水果的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206389902U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621448485.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01G17/14
Abstract: 本实用新型公开了一种树木支撑架，包括至少一个支撑单元，支撑单元包括压装在移植树木周围土壤上的下支撑座，支撑杆两端通过销轴分别与下支撑座、横杆连接，横杆套装在可动套筒中，螺杆依次穿过垫圈、可动套筒、弹簧，并旋接在横杆上，坚固套通过内六角螺钉固定在可动套筒上，紧固套与移植树木之间垫装有橡胶衬垫；紧固套上穿装有紧固带，紧固带一端有锁紧套筒，另一端设有密布的竖直小孔，锁紧套筒上安装有可调螺杆上与穿过锁紧套筒的竖直小孔配对形成一对螺纹副。本实用新型的紧固带长度规格有多种，可针对于不同粗细的树木选用，内有橡胶防护垫能起到保护树木的作用，弹簧具有缓冲作用，使树木不易折断。操作简便，装卸方便，能循环利用。
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