公开(公告)号：CN109484852A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811495543.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈丙三 ,  赖晓彬 ,  黄迪程 ,  魏浚宏 ,  黄卫东 ,  李春雨

IPC: B65G47/91 ,  B65H5/08 ,  G04D1/00

Abstract: 本发明公开了一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，包括抓取机构和图像采集机构，抓取机构设置在图像采集机构的一侧；所述图像采集机构由工业摄像机、工业镜头和光源组成，工业摄像机通过USB接口通讯连接计算机，计算机内置有图像处理系统。本发明目的在于将视觉检测系统应用于石英钟刻度盘的装配过程，实现智能化、自动化装配，改进石英钟的装配工艺和降低石英钟的生产成本，同时提高石英钟的制造精度和计时精度，视觉采用机器替代人眼，为图像的采集和处理实现智能识别与定位工作，在石英钟的装配工艺中不仅仅填充石英钟制造业关于智能化方面的空白，也可以为类似的装配工艺作为先导，促进视觉检测系统在工业应用的发展。

公开(公告)号：CN109590164A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811497177.1

申请日：2018-12-07

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈丙三 ,  黄迪程 ,  赖晓彬 ,  魏浚宏 ,  黄卫东 ,  李春雨

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明公开了一种环形刻度盘的自动涂胶装置，包括抓取机构、旋转机构和涂胶机构；所述旋转机构由第一伺服电机、第一行星减速器和立柱组成；抓取机构由真空吸盘、气动滑台和第二伺服电机以及配套的第二行星齿轮减速器组成，涂胶机构由上部容胶部分和下部挤胶部分，下部挤胶部分通过推杆连接凸轮装置。本发明能够基本上实现石英钟刻度盘的涂胶均匀及环形涂胶，还实现了胶液的高效利用，降低复杂环境自动涂胶工艺的门槛，无外漏等指标；其次，本发明设计加快了石英钟生产的“智能制造”转型，加快了国内石英钟刻度盘自动化涂胶的脚步，使之实现自动化生产，同时能够使操作更加简单和安全可靠，大大的减少了用工成本。