-
公开(公告)号:CN106179903B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201610658029.8
申请日:2016-08-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法,将所喷涂的弧面玻璃视为平面玻璃,测定喷涂溶胶和玻璃的接触角α;溶胶喷涂时韦伯数We;液滴最大铺展直径,计算单次扫掠宽度为,将弧面玻璃的曲面等分;求出分割点沿曲面的法向量与水平面的夹角,得到各分割点的水平横移量,喷涂机器人在水平面内按S形轨迹,完成弧面玻璃溶胶喷涂。本发明提出了一种更简洁、可行的喷涂方法,通过一种喷涂液液滴在玻璃弧面上流动距离的计算方法,可优化喷涂方式,使喷涂均匀性、饱满、完整,减少溶胶的浪费量,节约成本。
-
公开(公告)号:CN106000713B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610537843.4
申请日:2016-07-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统,包括喷涂机器人,喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置,第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料;供料装置包括料筒转换盘,料筒转换盘上方设有圆槽,圆槽底部装有重力感应器,重力感应器上安装有料筒;料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置,用于带动料筒转换盘旋转;重力传感器连接有控制器。本发明设计了一种重力传感自动切换料系统,并且采用双转盘式交叉换料装置,增加缓冲喷涂机构,利用传感装置监测料筒使用情况,提高了自动化程度,连续供料,防止空喷现象,节约人工成本,提高了生产效率,安全可靠。
-
公开(公告)号:CN106179903A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610658029.8
申请日:2016-08-12
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B05D1/02 , B05B13/02 , B05B13/0431
Abstract: 本发明公开了一种弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法,将所喷涂的弧面玻璃视为平面玻璃,测定喷涂溶胶和玻璃的接触角α;溶胶喷涂时韦伯数We;液滴最大铺展直径,计算单次扫掠宽度为,将弧面玻璃的曲面等分;求出分割点沿曲面的法向量与水平面的夹角,得到各分割点的水平横移量,喷涂机器人在水平面内按S形轨迹,完成弧面玻璃溶胶喷涂。本发明提出了一种更简洁、可行的喷涂方法,通过一种喷涂液液滴在玻璃弧面上流动距离的计算方法,可优化喷涂方式,使喷涂均匀性、饱满、完整,减少溶胶的浪费量,节约成本。
-
公开(公告)号:CN106000713A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610537843.4
申请日:2016-07-08
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B05B12/081 , C03C17/001 , C03C2218/112
Abstract: 本发明公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统,包括喷涂机器人,喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置,第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料;供料装置包括料筒转换盘,料筒转换盘上方设有圆槽,圆槽底部装有重力感应器,重力感应器上安装有料筒;料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置,用于带动料筒转换盘旋转;重力传感器连接有控制器。本发明设计了一种重力传感自动切换料系统,并且采用双转盘式交叉换料装置,增加缓冲喷涂机构,利用传感装置监测料筒使用情况,提高了自动化程度,连续供料,防止空喷现象,节约人工成本,提高了生产效率,安全可靠。
-
公开(公告)号:CN205761928U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620722223.3
申请日:2016-07-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统,包括喷涂机器人,喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置,第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料;供料装置包括料筒转换盘,料筒转换盘上方设有圆槽,圆槽底部装有重力感应器,重力感应器上安装有料筒;料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置,用于带动料筒转换盘旋转;重力传感器连接有控制器。本实用新型设计了一种重力传感自动切换料系统,并且采用双转盘式交叉换料装置,增加缓冲喷涂机构,利用传感装置监测料筒使用情况,提高了自动化程度,连续供料,防止空喷现象,节约人工成本,提高了生产效率,安全可靠。
-
-
-
-