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公开(公告)号：CN109317543A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811181605.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种薄板自由曲面弯曲回弹预测方法，绘制弯曲零件的中性层截面图，对中性层截面图的曲线段和直线段进行分段处理，确定弯曲卸载后的曲率半径；确定弯曲角回弹量；计算各曲线段弯曲半径和弯曲角回弹量，绘制弯曲回弹后的新曲线段；取直线段连接两新曲线段，取两个连接点切线斜率平均值作为直线段弯曲后的斜率值，令该线段过中点，计算确定弯曲回弹后的新直线段方程；移动并旋转新曲线段，使其与新直线段相切于新直线段两端点；得到完全回弹的多段弯曲线。本发明提出对弯曲件中性层的曲线段和直线段进行分段处理，采用对冲压件截面线中性层的曲线段和直线段连接处端点斜率加成的方法，计算得到多段弯曲的曲线段和直线段的回弹。
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公开(公告)号：CN107651386A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710992604.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多角度调节皮带转弯机，包括底板，底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板两端均连接有驱动滚筒，驱动滚筒间设有一端上下可调的转向滚筒，转向滚筒与驱动滚筒间分别设有一组水平可调的从动滚筒，从动滚筒与驱动滚筒共同支撑有传输皮带，从动滚筒和转向滚筒构成转向部，转向滚筒可调一端挤压传输皮带使其形成拐向，实现传输皮带转弯，两组从动滚筒相互靠拢，缩小传输皮带夹角间隙，保证产品顺利运输。本发明能实现多角度转换下的产品输送，从动滚筒可以通过在水平长通孔间的平移固定，保障传输皮带表面的平整度与皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。
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公开(公告)号：CN106041936B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610619378.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法，根据底涂机械手的半径来确定底涂间距，对玻璃的曲面长度进行等分；作出底涂轨迹中各轨迹线和玻璃轮廓线的交点，并记录交点坐标；选取轨迹线n所在的玻璃截面为平面An‑1,n；作轨迹线n与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点an，并以an做玻璃工作曲面的切线Φn；作轨迹线n+1与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点及切线；作切线Φn和Φn+1确定的平面Bn,n+1，在平面Bn,n+1上作摆线un,n+1。本发明采用玻璃曲面切出的切向量和最降速线摆线作为折返连接，得到直线段和摆线组成的空间“S”型曲线轨迹，从而保证了机械手底涂轨迹的连续光滑，使得机械手的底涂清洁过程中速度平滑，运动平稳。
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公开(公告)号：CN107598313A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710932982.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工夹具，包括定位支撑板，定位支撑板上方设有第一顶杆固定板、第二顶杆固定板，所述第一顶杆固定板、第二顶杆固定板平行设置，且分别与定位支撑板垂直；所述第一顶杆固定板、第二顶杆固定板围成一个上面、下面及其中一端面开口的矩形空间；所述第一顶杆固定板上安装有至少一组的第一螺纹顶杆，第一螺纹顶杆穿入矩形空间的末端设有第一顶杆压块，第二顶杆固定板上安装有与第一螺纹顶杆数量相等、位置对应的第二螺纹顶杆，第二螺纹顶杆穿入矩形空间的末端设有第二顶杆压块。本发明具有简单的结构，对精度要求不高，夹紧方便快捷，可一次性切割多个不规格微小异形工件、实验试样，加工效率高。
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公开(公告)号：CN106079233A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610457950.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B29C45/14 , B29L2031/30 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，步骤包括以汽车玻璃的型心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线并N等分段，得到（N+1）个分割点，分别求出（N+1）个分割点的法向量值，计算任意两个分割点法向量夹角，求解出定位挡块的自锁角，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点，在所有与第一点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点，在所有与第二点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点做为第三定位挡块的位置点，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。本发明避免了超定位，并且提供了一种可操作性强且便捷的玻璃进模定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107640587B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710993495.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃传输风干架，包括两横向平行设置的传输横梁，传输横梁内侧面两端的齿轮，齿轮间通过链条传动，链条的外链板侧面设有连接块，所述链条间间隔地连接有支撑横杆，支撑横杆上表面两端均设有支撑立杆，支撑横杆间设有垫块安装块，垫块安装块上固定有软性垫块；所述传输横梁外侧设有驱动所述齿轮的电机，电机通过齿轮、链条、安装块、支撑横杆驱使支撑立杆循环运行，实现玻璃风干与运输。本发明结构简单牢固，运送方便，整个风干架采用齿轮链条传动，可以通过控制电机传动速度与前后流水线进行配合，实现全自动化生产；玻璃还能够在传输过程中进行风干，风干效果较好，实现了传输和风干的一体化。
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公开(公告)号：CN106079233B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610457950.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，步骤包括以汽车玻璃的型心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线并N等分段，得到（N+1）个分割点，分别求出（N+1）个分割点的法向量值，计算任意两个分割点法向量夹角，求解出定位挡块的自锁角，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点，在所有与第一点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点，在所有与第二点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点做为第三定位挡块的位置点，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。本发明避免了超定位，并且提供了一种可操作性强且便捷的玻璃进模定位方法。
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公开(公告)号：CN107640587A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710993495.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃传输风干架，包括两横向平行设置的传输横梁，传输横梁内侧面两端的齿轮，齿轮间通过链条传动，链条的外链板侧面设有连接块，所述链条间间隔地连接有支撑横杆，支撑横杆上表面两端均设有支撑立杆，支撑横杆间设有垫块安装块，垫块安装块上固定有软性垫块；所述传输横梁外侧设有驱动所述齿轮的电机，电机通过齿轮、链条、安装块、支撑横杆驱使支撑立杆循环运行，实现玻璃风干与运输。本发明结构简单牢固，运送方便，整个风干架采用齿轮链条传动，可以通过控制电机传动速度与前后流水线进行配合，实现全自动化生产；玻璃还能够在传输过程中进行风干，风干效果较好，实现了传输和风干的一体化。
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公开(公告)号：CN107639667A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710936263.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种异质材料切割装置，包括上机架、下机架，下机架上安装有下螺杆，下螺杆上旋装有下刀座；上机架上安装有上螺杆，上螺杆上旋装有上刀座；上螺杆、下螺杆通过螺杆驱动电机同步驱动；上刀座安装塑料切割刀，下刀座安装有玻璃切割轮；下机架上方还设有载板台，载板台上表面设有供玻璃切割轮走刀的槽口，载板台上方设有压板装置。本发明利用压紧机构和水平均匀切割的运动方式尽可能减少粘接层被破坏的情况；通过控制切割压力和切割速度，提高了玻璃及其粘结的高分子材料切割后的断面平整度；利用自动切割的方式，大大提高了玻璃、粘接层及其粘结的高分子材料的切割效率，同时尽可能的减少了手工切割带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109317543B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811181605.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种薄板自由曲面弯曲回弹预测方法，绘制弯曲零件的中性层截面图，对中性层截面图的曲线段和直线段进行分段处理，确定弯曲卸载后的曲率半径；确定弯曲角回弹量；计算各曲线段弯曲半径和弯曲角回弹量，绘制弯曲回弹后的新曲线段；取直线段连接两新曲线段，取两个连接点切线斜率平均值作为直线段弯曲后的斜率值，令该线段过中点，计算确定弯曲回弹后的新直线段方程；移动并旋转新曲线段，使其与新直线段相切于新直线段两端点；得到完全回弹的多段弯曲线。本发明提出对弯曲件中性层的曲线段和直线段进行分段处理，采用对冲压件截面线中性层的曲线段和直线段连接处端点斜率加成的方法，计算得到多段弯曲的曲线段和直线段的回弹。
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