公开(公告)号：CN107894431A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711469710.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 曾嘉怡 ,  童向亚 ,  朱林闽 ,  王子磊

IPC: G01N21/95 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

CPC classification number: G01N21/9508 ,  B07C5/3422 ,  B07C5/362

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法，该装置包括：第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器；第二传送带；控制器，分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比，本发明适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。