一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法

    公开(公告)号:CN107894431A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711469710.9

    申请日:2017-12-29

    CPC classification number: G01N21/9508 B07C5/3422 B07C5/362

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法,该装置包括:第一传送带;沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构;所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器;第二传送带;控制器,分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比,本发明适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣,在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测,以满足企业大规模、标准化的生产需求。

    一种高强度绞丝管的滚筒抛光机

    公开(公告)号:CN106863082A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710178476.8

    申请日:2017-03-23

    CPC classification number: B24B21/02 B24B21/18 B24B21/20 B24B55/04

    Abstract: 本发明提供一种高强度绞丝管的滚筒抛光机,包括一铣头、一机架、一主动轴、一从动轴、两砂带轮、一砂带、一弹簧,一砂带更换辅助结构和一微调单元;所述砂带更换辅助结构包括一方形支撑架、一上导轨、一下导轨、一转动轴、一偏心轮、一滚轮、及一手柄;所述微调单元包括一棘轮机构和一凸轮,所述凸轮、棘轮机构的棘轮分别套设并固定于从动轴上,所述棘轮机构的棘爪铰接于方形支撑架上,且所述弹簧的另一端与凸轮相抵。本发明不仅能够方便快捷的对砂带进行更换,而且能够简单便捷地对弹簧进行微调补偿,还具有整体结构简单、紧凑的特点。

    一种高强度绞丝管的滚筒抛光机

    公开(公告)号:CN106863082B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710178476.8

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明提供一种高强度绞丝管的滚筒抛光机,包括一铣头、一机架、一主动轴、一从动轴、两砂带轮、一砂带、一弹簧,一砂带更换辅助结构和一微调单元;所述砂带更换辅助结构包括一方形支撑架、一上导轨、一下导轨、一转动轴、一偏心轮、一滚轮、及一手柄;所述微调单元包括一棘轮机构和一凸轮,所述凸轮、棘轮机构的棘轮分别套设并固定于从动轴上,所述棘轮机构的棘爪铰接于方形支撑架上,且所述弹簧的另一端与凸轮相抵。本发明不仅能够方便快捷的对砂带进行更换,而且能够简单便捷地对弹簧进行微调补偿,还具有整体结构简单、紧凑的特点。

    一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置

    公开(公告)号:CN207689391U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201721889642.7

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置,该装置包括:第一传送带;沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构;所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器;第二传送带;控制器,分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比,本实用新型适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣,在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测,以满足企业大规模、标准化的生产需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高强度绞丝管的滚筒抛光机

    公开(公告)号:CN207309642U

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201720289974.5

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本实用新型提供一种高强度绞丝管的滚筒抛光机,包括一铣头、一机架、一主动轴、一从动轴、两砂带轮、一砂带、一弹簧,一砂带更换辅助结构和一微调单元;所述砂带更换辅助结构包括一方形支撑架、一上导轨、一下导轨、一转动轴、一偏心轮、一滚轮、及一手柄;所述微调单元包括一棘轮机构和一凸轮,所述凸轮、棘轮机构的棘轮分别套设并固定于从动轴上,所述棘轮机构的棘爪铰接于方形支撑架上,且所述弹簧的另一端与凸轮相抵。本实用新型不仅能够方便快捷的对砂带进行更换,而且能够简单便捷地对弹簧进行微调补偿,还具有整体结构简单、紧凑的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自适应绞丝管模具焊接工装

    公开(公告)号:CN208528417U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821232583.0

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种自适应绞丝管模具焊接工装,包括机架、台面和压紧机构;机架两侧对称设置有复数道横梁,横梁上锁固有线性导轨;台面锁固在线性导轨的滑块上,由设置在横梁上的气缸驱动台面移动,两块台面相向和相背运动,中间腔道产生宽窄的变化;压紧机构,锁固在台面上,用来将插入内管焊槽上固定板压紧在台面上;其中:台面朝腔道一侧边沿锁固有一托臂,两块台面对应的托臂组合成类似V形托架,由复数个V形托架支撑着内管;调节两台面间距,能改变V形托架宽度,自适应降低内管的高度,实现固定板贴合台面的同步调节,一步到位,大大提高调节效率。

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