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实用新型
具有感知能力的机械手失效

公开(公告)号：CN206998976U8

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720367612.3

申请日：2017-04-10

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 金桂宇 , 吴康艺 , 欧振辉 , 吴国安 , 游佳琪 , 戴福全

IPC: B25J19/02 , B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有感知能力的机械手，其在接电机输出的谐波减速器与转角接头间，设置力矩传感器，并将力矩传感器反馈的电信号接入控制中心。既可适时反馈机械手各运动关节在运动中受力状况，保证运动控制精度，又能提供触碰到障碍的判断依据，及时阻止动作的继续，保护操作空间中人员的安全性，尤其适合人机协作的作业环境。

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