公开(公告)号：CN205589626U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620286668.1

申请日：2016-04-08

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 罗敏峰 ,  李伟源 ,  王亚捷 ,  林雄 ,  郭培杰

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种尿素拆包卸料装置，包括传送带、料斗、机架和挑袋机械手；其特征是：在两传动辊间设置有两条传送带，两条传送带间具有间隙，在该传送带间隙中设置有旋转刀具；挑袋机械手通过支架设置在传送带送出一端，该挑袋机械手包括两根挑袋用锥头杆、推袋杆、转盘和电机；两根锥头杆固定在转盘上，推袋杆设置在两锥头杆之间，滑动定位在转盘上；转盘旋转定位在支架顶部，由电机驱动旋转；所述电机安装在支架上，一路输出驱动转盘，另一路经齿轮副传动给蜗轮，该蜗轮与推袋杆上的蜗杆段啮合，电机驱动转盘旋转同时，驱动推袋杆往复运动，实现退袋步骤。本实用新型具有结构简单、运行可靠、效率高的特点。

公开(公告)号：CN206408523U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201720030241.X

申请日：2017-01-11

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 林雄 ,  黄卫东 ,  詹朝强

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型提供了一种用于桥梁检测的缆索机器人，包括遥控控制模块，包括第一盖板、第二盖板、紧固螺栓以及下框架，所述第一盖板上设有第一从动机构，所述第二盖板上设有第二从动机构；所述第一盖板铰接至所述下框架，所述第二盖板铰接至所述下框架，所述第一盖板通过紧固螺栓连接至所述第二盖板；所述下框架内设有主动机构、驱动机构以及断电制动器；所述驱动机构通过所述断电制动器连接至所述主动机构，所述遥控控制模块设于所述下框架内，且所述遥控控制模块连接至所述驱动机构；便于用户使用。

公开(公告)号：CN206457721U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720030242.4

申请日：2017-01-11

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 詹朝强 ,  黄卫东 ,  林雄

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型提供了一种斜拉桥钢索检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有视频采集模块，还包括第一无线电收发模块、第二无线电收发模块以及控制器，所述第一无线电收发模块无线连接至所述第二无线电收发模块；所述第二无线电收发模块连接至所述控制器，所述控制器电连接至所述机器人本体以及视频采集模块；所述控制器设于所述机器人本体内；便于用户使用。