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公开(公告)号:CN111901747B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202010726344.6
申请日:2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于LANDMARC室内精确定位方法及系统,首先通过与目标标签最相邻的参考标签求出使目标标签定位最优的参考标签数,再通过该最优的参考标签数量的参考标签计算出目标标签的坐标,最后对定位的结果进行校正。本发明既能够避免引入不良参考标签,又能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN114515957A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210131871.1
申请日:2022-02-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法,其装置部分包括工作台、设置于所述工作台上的位于卸工件点的第一治具移载机构以及设置于所述工作台上的位于上工件点的第二治具移载机构;本发明解决了工件加工效率较低的问题,设置双Y轴通道将机器运行效率最优化。设计并实现工件翻转动作所需机械构造,实现对工件前后两面锁附螺钉的动作要求。实现工件的自动定位移动、翻转等动作,将机器自动化程度最大化。
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公开(公告)号:CN114227202A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210131474.4
申请日:2022-02-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双通道自动锁螺丝机,本方案巧妙性在机台上设置一对工件平移机构,配合与其连接的一对工件夹持机构,使得该机台可以形成双通道工位来处理需要螺丝锁附的工件,其还通过将第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第一螺丝锁附机构和第二螺丝锁附机构设置在第一龙门架上,令设置在第一龙门架一侧的第一上料机构和第二上料机构可以方便地进行螺丝上料配合,继而再移至待处理工件位置进行螺丝锁附工作,第二龙门架上设置的工件下料机构作为经处理工件的后端配合组件,其能够高效便利地实现工件的卸料,结合双通道的工件螺丝锁附,使得本方案装置能够可靠、高效地完成不同螺丝的锁附工作。
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公开(公告)号:CN107733760A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711131076.8
申请日:2017-11-15
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H04L12/2816 , H04L12/2834 , H04L65/1006 , H04L65/102 , H04L2012/2841
Abstract: 本发明提供一种基于SIP协议的多通讯集成的智能家居网关,包括电源模块、音频模块、LCD触摸屏、ARM主控板、ZigBee通信模块、WIFI通信模块和以太网通信模块;电源模块连接ARM主控板;音频模块连接ARM主控板,负责音频数据的编解码;LCD触摸屏连接ARM主控板,负责显示和操作应用程序;ZigBee通信模块连接ARM主控板,负责智能家居设备的组网;WIFI通信模块连接ARM主控板,负责智能家居的组网;以太网通信模块连接ARM主控板,负责连接外部互联网。本发明还提供了一种基于SIP协议的多通讯集成的智能家居网关的控制方法,加强了智能家居设备集成管理和控制系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111901747A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010726344.6
申请日:2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于LANDMARC室内精确定位方法及系统,首先通过与目标标签最相邻的参考标签求出使目标标签定位最优的参考标签数,再通过该最优的参考标签数量的参考标签计算出目标标签的坐标,最后对定位的结果进行校正。本发明既能够避免引入不良参考标签,又能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN109190476A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810868966.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种蔬菜识别的方法及装置,通过建立第一卷积神经网络模型,并采集每类蔬菜在不同场景下的图像,并构建相应的输入数据集,根据学习率自适应更新的梯度下降算法和所述输入数据集对所述第一卷积神经网络模型进行迭代训练,得到第二卷积神经网络模型,根据所述第二卷积神经网络模型进行蔬菜识别,提高了蔬菜识别的效率,通过随机梯度下降算法对第一卷积神经网络模型进行训练,能够确保训练得到的第二卷积神经网络模型能准确识别背景复杂下蔬菜的种类。
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公开(公告)号:CN114862237A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210572548.8
申请日:2022-05-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开基于改进金鹰优化算法的电力系统经济负荷调度优化方法,利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分利用优秀个体的特点,扩大种群的搜索空间;将原GEO算法的线性攻击和巡航权重做了非线性改进,提高了算法的收敛速度,最后将改进的GEO算法应用于经济负荷调度优化模型求解。测试函数和IEEE 15机与IEEE 40机测试系统的仿真结果表明该方案合理有效,较现有群智能优化算法作用下的多机电力系统相比,使用改进的金鹰优化算法(IGEO)优化的经济负荷调度的多机多节点电力系统具有更优越的系统动态性能。
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公开(公告)号:CN114474216A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210130859.9
申请日:2022-02-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及冲孔设备技术领域,具体涉及一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法,该设备包括工作台,所述工作台上分别安装有上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构、冲孔Z轴机构与冲孔移载Y轴机构;所述冲孔移载Y轴机构包括桩基组件、移载组件与治具组件,所述桩基组件包括桩基与固定于桩基顶部两侧的滑台,所述桩基固定安装于工作台的顶部;所述移载组件包括滑块以及用于驱动滑块移动的驱动机构,所述滑块滑动连接于两侧滑台上;本发明通过自动上/下料移载机构及相应的移载机构动作方案,提高了机器自动化程度,无需人工参与,降低了风险发生概率,适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号:CN109993206A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910155090.4
申请日:2019-03-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜识别方法和终端,其包括采集蔬菜图像,得到多种蔬菜分别对应的样本图像,并对样本图像进行扩增,得到第一样本图像集;将第一样本图像集中的每一个图像分别加入泊松‑高斯噪声,调整每一个图像的亮度和对比度,得到处理后的多种蔬菜分别对应的第二样本图像集;将待识别的蔬菜分别与每一个第二样本图像集中的图像匹配,若匹配成功,则输出匹配成功的第二样本图像集对应的蔬菜名称;通过上述方法及终端,本发明能够减少样本图像的采集量,并提高蔬菜的识别的正确率。
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