一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法

    公开(公告)号:CN109675827B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201811557532.X

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法,其中,该建筑垃圾识别分拣设备,包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱;输送装置的输送路径上设有暗箱;摄像装置部署于暗箱内;暗箱内设有光源;抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方;抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动;摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率,同时又不耗费过多人力,完善了建筑垃圾分拣技术。

    基于多传感器的干燥滚筒故障诊断系统

    公开(公告)号:CN219872173U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202320603510.2

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本实用新型提供基于多传感器的干燥滚筒故障诊断系统,干燥滚筒包括支架、设置在支架上的筒体、设置支架与筒体之间的限位轮、设置限位轮上以检测限位轮接触受力大小的受力检测件、设置在限位轮上以检测限位轮接触转速的转速检测件、设置在支架上以检测限位轮偏移距离的距离检测件、以及分别与受力检测件、转速检测件和距离检测件连接的控制装置。本实用新型能够对限位轮姿态进行实时检测,从而安全可靠地对干燥滚筒进行故障诊断,具有较高的效率和准确率,便于发现设备早期故障,有利于及时维修。

    纵扭推挽式压电振子
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112091403B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010923875.4

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了纵扭推挽式压电振子,包括工具头和预紧机构,该工具头包括一焊头和两分别固设在焊头两端的调幅器;该工具头两端对称设有由内往外依序布置的纵扭夹心式换能器和齿轮转子,且通过预紧机构将纵扭夹心式换能器和齿轮转子装接在工具头;该纵扭夹心式换能器包括一变幅前盖板、N片压电陶瓷片、N片电极和一模态转换后盖板,该变幅前盖板与调幅器接触,该模态转换后盖板和齿轮转子接触,该N片压电陶瓷片和N片电极交错布置且设于变幅前盖板和模态转换后盖板间;该模态转换后盖板外周壁具有回转壁且回转壁上周向均匀分布有多个凹腔。它具有如下优点:实现固结与传动的双重功能,并且分时复用。

    一种多枪旋流式低氮燃烧器

    公开(公告)号:CN112283706B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011309827.2

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种多枪旋流式低氮燃烧器,包括旋流器、燃气喷射系统及燃烧器筒体;旋流器及燃气喷射系统设置于燃烧器筒体内;旋流器包括同心设置的旋流外圆环及旋流内圆环,以及设置于旋流外圆环及旋流内圆环之间的旋流直叶片;旋流直叶片上设置有多个叶片凹槽;旋流外圆环的外部还同心设置有通孔圆环,通孔圆环上设置有多个旋流通孔;燃气喷射系统包括中心燃气喷枪及多个环形燃气喷枪;燃烧器筒体上还设置有燃气进气环,燃气进气环连通有环形燃气进气口;燃烧器筒体还连通有主燃气进气口。应用本技术方案可实现优化天然气与空气混合燃烧的燃烧效果。

    压电作动器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110190776B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910570200.3

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了压电作动器,它设计有第一动台和第二动台两个输出机构,利用两组叠层压电陶瓷的摩擦耦合作动,能够实现一个方向上的双向主动位移输出目标,同时也能输出满足平台运动所需要的力。

    双向驱动的位移放大机构及压电陶瓷驱动器和微纳系统

    公开(公告)号:CN117578906A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311650193.0

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了双向驱动的位移放大机构,包括固定件刚体、三级杠杆刚体和三角形刚体,所述各刚体间通过柔性部分连接,且沿水平中轴线上下对称,三级杠杆刚体设置有输入端和输出端,其输入端上下对称且与压电陶瓷驱动器连接,其输出端与三角形刚体的输入端连接;所述三级杠杆刚体在固定件刚体的限位下,通过杠杆传动将纵向输入位移转为横向输出位移并输送至三角形刚体中。本发明可以有效的减少附加位移对输出位移精度的影响,提高对压电陶瓷驱动器输出位移的放大倍数,实现了整个位移放大机构的微型化。此外本发明还提供了一种压电陶瓷驱动器和微纳系统,分别装配了如上所述的一种双向驱动的位移放大机构。

    可旋转充电接口方向的手机壳

    公开(公告)号:CN108307015B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201810035804.3

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种可旋转充电接口方向的手机壳,包括有本体、旋转座、定极板以及动极板;该本体具有一容置腔,容置腔的一端内部设置有插头;该旋转座可转动地设置于本体的背面;该定极板设置于本体内,定极板通过导电线路与插头导通连接;该动极板设置于旋转座内并旋转座转动,动极板与定极板保持接触导通,且动极板上设置有充电接口,该充电接口外露于旋转座的外表面。使用时,将手机置于容置腔中,放入到位后,该插头插入手机接口中导通连接,然后,任意旋转旋转座,为充电接口选择合适的朝向,然后,将充电线与充电接口对插连接即可进行充电,在手机使用的过程中,可任意改变充电线的方向,实现边使用手机边充电的目的,为使用带来了便利。

    基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法

    公开(公告)号:CN112821800A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110190099.6

    申请日:2021-02-18

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法,包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座;第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上,第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接;第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接;所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接,所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。

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