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公开(公告)号:CN120047447A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510528570.6
申请日:2025-04-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06T7/62 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及混凝土生产技术领域,尤其涉及基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置。基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法,包括S1、骨料预处理;S2、建立多模态融合目标检测网络;S3、体积计算;S4、生产线应用。本发明将深度图像和RGB图像进行融合,利用多模态融合目标检测模型自动检测骨料的粒径区间,由于单一模态的骨料图像所蕴含的特征较少,缺少重要的高度信息,RGB图像加深度图像的融合可以丰富图像的特征,提高模型的检测精度和鲁棒性,结合图像深度信息的骨料体积计算方法,由于加入骨料的高度信息,使计算得出的骨料体积精准度更高,有利于后续的级配计算,相应可判断该批次中的骨料级配是否合格。
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公开(公告)号:CN119152295B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411646391.4
申请日:2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法,在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台,采集下落过程中的堆叠机制砂图像;将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集,输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型,并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统;系统实时分析采集到的图像,判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测,直观掌握筛网的破损程度,及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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公开(公告)号:CN119747070A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510260711.0
申请日:2025-03-06
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及破碎机设备领域,具体涉及一种破碎机给料量智能控制方法、装置及可读介质,其方法包括:S1,构建初始的目标料位预测模型,并将其作为当前轮次的目标料位预测模型进入下一步骤;S2,实时获取破碎机进料口外的进料图像,对进料图像处理后确定进料粒径分布,将设定的破碎机目标负载和进料粒径分布输入当前轮次的目标料位预测模型,输出当前轮次的目标料位;S3,获取实时给料速度和实时料位,根据实时给料速度、实时料位和当前轮次的目标料位计算目标给料速度,以解决调整滞后性的问题;S4,根据目标给料速度调整给料机的给料速度,并在给料速度调整过程中,根据破碎机实时负载继续调整给料速度或调整目标料位预测模型,并重复步骤S2‑S4。
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公开(公告)号:CN119533618A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510087903.6
申请日:2025-01-21
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于深度相机的散状物料流量计量检测方法及系统,属于物料计量领域,包括:步骤S1、利用所采集的训练彩色图像对神经网络进行训练;步骤S2、利用深度相机采集皮带的空载深度图像,进而得到皮带行像素中各像素的皮带高度;步骤S3、皮带输送散状物料时,采集皮带的彩色图像和深度图像,将当前帧彩色图像输入神经网络,进而得到料面行像素中各像素的料面高度;步骤S4、获取料面行像素中各像素的物料厚度,并计算料面行像素中所有物料的横截面积,进而得到料面行像素中所有物料的体积;步骤S5、重复步骤S3至步骤S4设定次数,以得到该时间段内通过皮带的物料的总重量。本发明能够克服传统重量皮带秤的缺陷,从而提高测量的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN118142692B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410573731.9
申请日:2024-05-10
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及破碎机设备领域,尤其涉及一种破碎机给料控制系统及其控制方法,破碎机给料控制系统包括:料位计量单元、排料开口测量单元、进料速度传感器和控制器,用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值,并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制;控制器包括:检测单元,用于判断物料料位是否在预设料位范围之内,并判断排料开口是否小于最小值,所述物料料位大于预设料位的范围,所述排料开口不小于最小开口;控制单元,当检测到的物料料位大于预设料位的80%,且排料开口大于排料开口的最小值时,减小排料开口的数值,从而减小返回料量,实现破碎机进料量的控制。其解决了现有破碎机在给料系统上存在的精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118142692A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410573731.9
申请日:2024-05-10
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及破碎机设备领域,尤其涉及一种破碎机给料控制系统及其控制方法,破碎机给料控制系统包括:料位计量单元、排料开口测量单元、进料速度传感器和控制器,用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值,并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制;控制器包括:检测单元,用于判断物料料位是否在预设料位范围之内,并判断排料开口是否小于最小值,所述物料料位大于预设料位的范围,所述排料开口不小于最小开口;控制单元,当检测到的物料料位大于预设料位的80%,且排料开口大于排料开口的最小值时,减小排料开口的数值,从而减小返回料量,实现破碎机进料量的控制。其解决了现有破碎机在给料系统上存在的精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119180855A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411688760.6
申请日:2024-11-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及混凝土生产技术领域,尤其涉及一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法及装置。一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法,包括S1、图像采集;S2、图像预处理;S3、骨料三维数据获取:将深度图像与RGB图像进行对齐,获取骨料的三维数据;S4、体积计算。本发明通过获取深度相机和RGB相机采集的骨料图像数据,基于改进的Maskrcnn网络计算得出骨料的体积,可以快速连续地采集和处理骨料图像,相比传统的手工测量和物理筛分方法,大大提高了骨料体积计算的速度和整体工作效率,利用高精度的图像处理技术和先进的算法,可以更准确地识别骨料的轮廓和计算其体积,减少人为误差,提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN119152295A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411646391.4
申请日:2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法,在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台,采集下落过程中的堆叠机制砂图像;将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集,输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型,并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统;系统实时分析采集到的图像,判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测,直观掌握筛网的破损程度,及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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