公开(公告)号：CN206444914U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720059762.8

申请日：2017-01-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  杨薇 ,  洪瑛杰 ,  肖桂斌 ,  黄澄清 ,  黄镜强 ,  郑书河

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草种苗分拣装置，包括传送装置、机器视觉检测装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拨装置，所述机器视觉检测装置包括颜色传感器，所述颜色传感器的数量为3个，3个颜色传感器分别设置在所述传送装置的两侧及正上方，各个颜色传感器的前端均设有光电探头，所述光电探头朝向所述传送装置；所述机器视觉检测装置与所述分拨装置电连接，所述分拨装置位于所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格，并将合格与不合格种苗分开，分选效率高，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN206442736U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720012167.9

申请日：2017-01-05

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  洪瑛杰 ,  林长山 ,  黄澄清 ,  黄镜强 ,  肖桂斌 ,  郑书河

IPC: A01G3/00

CPC classification number: Y02P60/12

Abstract: 本实用新型提供一种带有电控装置的巨菌草切断装置，包括传送装置、光电感应器、机器视觉识别装置及切割器，所述光电感应器安装于所述传送装置的一侧，所述光电感应器朝向所述传送装置的传送部件，所述机器视觉识别装置包括图像采集器及智能处理装置，所述图像采集器与所述智能处理器连接，所述智能处理装置分别与所述光电感应器和所述切割器连接，所述切割器位于所述传送装置的输出端。本实用新型能实现对巨菌草的自动化切割，且有效防止巨菌草的芽节损伤，通过增设用于感应巨菌草的光电感应器，不仅可以降低整个装置的能耗，有利于节能，同时，避免处理及存储大量无关冗余的数据，有效地提高了切割效率。

公开(公告)号：CN206406126U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201720012405.6

申请日：2017-01-05

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  林长山 ,  杨薇 ,  黄镜强 ,  黄澄清 ,  肖桂斌 ,  郑书河

IPC: B26D1/15 ,  B26D7/06 ,  B26D7/27 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型提供一种智能化巨菌草切断分拣装置，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置；所述第一机器视觉识别装置设置于传送装置的正上方，所述切割器位于所述传送装置的输出端，第一机器视觉识别装置与切割器连接；所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与分拣装置连接，所述分拣装置设置于所述切割器的正下方。本实用新型能对巨菌草种苗进行自动切割，切割效率高且能有效减小种苗芽节损伤，同时能自动剔除不合格种苗，提高后续种植效率及种植质量。

公开(公告)号：CN206383216U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201720059815.6

申请日：2017-01-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  林长山 ,  杨薇 ,  黄镜强 ,  黄澄清 ,  肖桂斌 ,  郑书河

IPC: B26D5/00 ,  B26D5/34

Abstract: 本实用新型涉及巨菌草种苗制备领域，目的在于提供一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置，所述巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置，包括结构光投射装置、LED方形阵列、暗箱内照度控制柜、巨菌草种苗制备装置、巨菌草种苗物料输送台和机器视觉模块，所述结构光投射装置设置在巨菌草种苗物料输送台上方，所述结构光投射装置为中空结构并设有进料口和出料口，所述机器视觉模块及LED方形阵列设置在结构光投射装置内。本实用新型的有益效果在于：巨菌草种苗物料输送台将巨菌草传送至结构光投射装置暗箱内，暗箱内照度控制柜打开LED方形阵列，为巨菌草机器视觉模块获取清晰的巨菌草芽节图像信息提供稳定的光源。