植保无人机防震荡水箱
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208211316U

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201820517352.8

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机防震荡水箱,包括箱体,箱体上侧面中部设置凸柱,凸柱中部设置连通箱体内部的入水孔,凸柱外周设置外螺纹,箱体下侧面中部设置出水孔,出水孔内壁设置有内螺纹,箱体周侧上部设置有上搭扣,箱体周侧下部设置有上搭扣,箱体内中部设置有中轴,中轴固定安装在箱体内,中轴中部套设有内高外底的锥形隔板,锥形隔板外端与箱体内壁之间存在间隙,锥形隔板与中轴连接固定,本实用新型多个水箱可拼接,可以适时适地的根据所服务农田的作业面积选择合适的水箱数量,避免不必要的载重与能耗,增加无人机的稳定性,灵活增减无人机载药液量。

    一种巨菌草种苗分选装置

    公开(公告)号:CN206464272U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720059773.6

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草种苗分选装置,包括传送装置、三维扫描仪、摄像机、控制器及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置,所述三维扫描仪、所述摄像机及分拣装置分别与所述控制器连接,所述三维扫描仪的一端及所述摄像机均朝向所述传送装置的输入端,所述三维扫描仪的另一端连接有多自由度机械臂,所述分拣装置包括用于抓取巨菌草种苗的分拣爪,所述分拣爪靠近所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格,并剔除不合格种苗,分选效率高。

    一种巨菌草种苗分拣装置

    公开(公告)号:CN206444914U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201720059762.8

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草种苗分拣装置,包括传送装置、机器视觉检测装置及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拨装置,所述机器视觉检测装置包括颜色传感器,所述颜色传感器的数量为3个,3个颜色传感器分别设置在所述传送装置的两侧及正上方,各个颜色传感器的前端均设有光电探头,所述光电探头朝向所述传送装置;所述机器视觉检测装置与所述分拨装置电连接,所述分拨装置位于所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格,并将合格与不合格种苗分开,分选效率高,节约了人力成本。

    一种巨菌草切割装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206383212U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201720059828.3

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草切割装置,所述机架上设有用于识别巨菌草芽节的机器视觉识别装置,其特征在于,所述机架上还设有可沿机架长度方向移动的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移动的控制器,所述切割器与所述承接件相对设置,所述控制器分别与所述机器视觉识别装置和所述切割器电连接。本实用新型能准确将巨菌草切割成带两个芽节的种苗,相对现有切种器而言,本实用新型的可控性强,切割位置更准确,进而提高巨菌草种苗的合格率,减小巨菌草种的浪费,提高后期巨菌草种苗种植的存活率;而相对人工切割而言,节约了人力成本,制种效率更高。

    一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置

    公开(公告)号:CN206367043U

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201720012337.3

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本实用新型提供一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置,包括机架,所述机架上设有传输装置、计算机视觉装置及切断装置,所述计算机视觉装置包括智能处理装置及图像采集器,所述智能处理装置与所述图像采集器连接,所述智能处理装置与所述切断装置连接,所述图像采集器设置于所述传输装置的正上方,所述切断装置设置于所述传输装置的输出端。本实用新型实现了切割装置的真正自动化而不损伤巨菌草的种茎;本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的种茎而言,减少了人力成本,提高了切割的准确性,同时连续性更好,提高了巨菌草切割的效率;本实用新型结构简单,操作灵活。

    植保无人机静电发生药箱

    公开(公告)号:CN208590470U

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201821043534.2

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机静电发生药箱,包括药箱本体,药箱本体上侧面中部设置有入水口,药箱本体下侧面中部设置有出水口,药箱本体内壁对称设置有两个电极板,两个电极板分别经导线连接无人机电源的正极、负极,药箱本体上侧面、下侧面均为平面,药箱本体上部呈柱状,下部呈半圆球状,圆球状底端为平面,此平面即为药箱本体下侧面,电极板为弧形,电极板设置于药箱本体内下部周侧壁,本实用新型使得药液在出喷洒口之前就已经带上静电,喷洒时药液能够有效地吸附在叶片正面与背面,提高了农药的喷洒成功率,从而了提高了植保无人机的农药喷洒效率。

    一种智能化巨菌草切断装置

    公开(公告)号:CN206733101U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720012180.4

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本实用新型提供一种智能化巨菌草切断装置,包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及瑕疵警报器;所述第一机器视觉识别装置的图像采集器设置于所述传送装置的上方且所述图像采集器朝向所述传送装置的传送部件,所述第一机器视觉识别装置与切割器连接,切割器设置于传送装置的输出端;所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置,所述第二机器视觉识别装置与瑕疵警报器连接。本实用新型能对巨菌草种苗进行自动切割且能有效减小巨菌草芽节损伤,同时,能识别不合格巨菌草种苗并预警,及时提醒工作人员剔除不合格种苗,提高后续种植效率及种植质量。

    一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置

    公开(公告)号:CN206383216U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201720059815.6

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型涉及巨菌草种苗制备领域,目的在于提供一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置,所述巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置,包括结构光投射装置、LED方形阵列、暗箱内照度控制柜、巨菌草种苗制备装置、巨菌草种苗物料输送台和机器视觉模块,所述结构光投射装置设置在巨菌草种苗物料输送台上方,所述结构光投射装置为中空结构并设有进料口和出料口,所述机器视觉模块及LED方形阵列设置在结构光投射装置内。本实用新型的有益效果在于:巨菌草种苗物料输送台将巨菌草传送至结构光投射装置暗箱内,暗箱内照度控制柜打开LED方形阵列,为巨菌草机器视觉模块获取清晰的巨菌草芽节图像信息提供稳定的光源。

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