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公开(公告)号：CN204150635U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420556752.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运智能控制电路结构，包括Arduino控制器模块、三个步进电机驱动模块、三个步进电机、旋转升降臂、伸缩机械臂，其特征在于：所述Arduino控制器模块分别经三个步进电机驱动模块与三个步进电机电路连接，所述三步进电机经各自的执行机构与旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂机械连接，位于旋转升降臂的旋转部件、旋转升降臂的升降部件、伸缩机械臂的执行路径上设置有三个限位开关，所述的三个限位开关分别经初始复位单元与Arduino控制器模块电路连接。本实用新型电路连接关系明确、简单、有效，从而能满足设备的后续控制需求，保障生产顺利进行。
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