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公开(公告)号：CN108432460A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810438533.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆及其使用方法，包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板，伸缩杆内设翻转拉线、剪切拉线，伸缩杆上设翻转手柄、剪切手柄，伸缩杆上端与固定板连接，固定板与转动板铰接，齿形板与转动板连接，齿形板上由左至右均布若干突齿部，相邻的突齿部之间形成齿槽，突齿部上侧面均设弧形刀，弧形刀下部与齿形板铰接，齿形板下部设与弧形刀的下端部一一对应的弧槽，弧形刀下端与联动杆相连，弧形刀下端设销柱，销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内，联动杆一端经弹簧连接齿形板，联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄，转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄，本发明作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。
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公开(公告)号：CN208175395U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820686218.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆，包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板，伸缩杆内设翻转拉线、剪切拉线，伸缩杆上设翻转手柄、剪切手柄，伸缩杆上端与固定板连接，固定板与转动板铰接，齿形板与转动板连接，齿形板上由左至右均布若干突齿部，相邻的突齿部之间形成齿槽，突齿部上侧面均设弧形刀，弧形刀下部与齿形板铰接，齿形板下部设与弧形刀的下端部一一对应的弧槽，弧形刀下端与联动杆相连，弧形刀下端设销柱，销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内，联动杆一端经弹簧连接齿形板，联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄，转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄，本实用新型作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207830026U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721911561.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水力取水装置，其包括螺旋进水装置，螺旋进水装置包括多个螺旋管和设置在螺旋管上的水车叶，螺旋管一端为进水口，所述多个螺旋管另一端交汇形成交汇口，在交汇口设置多个挡板，交汇口一侧封闭，另一侧为集水口。本实用新型不仅能够实现水力取水，而且结构简单巧妙。
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公开(公告)号：CN212978365U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021542499.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其为一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过机械轴固定连接有横臂，所述横臂的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆的内部均设置有转动轴，所述第一竖杆的前后两端均设置有第一爬轮，所述第二竖杆的前后两端均设置有第二爬轮，所述第一爬轮的内壁和第二爬轮的内壁分别与两个转动轴的外侧壁固定套接，从而第二电推杆将转动杆拉起，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，在线路发生摇摆时，防止机器人掉落，以及在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理，防止仪器出现故障。
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