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公开(公告)号：CN103586866B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310560570.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 何聪惠
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种单驱动夹紧换位机械手，包括底座，所述底座上固定有心轴和顶销座，所述心轴上空套有回转盘，所述回转盘上固定有安装板，所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构，所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧，所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔，所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔，所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧，所述顶销座内设置有顶销。本发明通过推楔推动夹持爪机构向前即可前行夹持工件，通过回位弹簧拉动夹持爪机构后退即能先松开工件后退回，仅驱动安装板做周期180°的顺时针间歇回转，就能实现工件位置从固定点到360°范围内任何方位的转换。
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公开(公告)号：CN103586866A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310560570.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 何聪惠
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种单驱动夹紧换位机械手，包括底座，所述底座上固定有心轴和顶销座，所述心轴上空套有回转盘，所述回转盘上固定有安装板，所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构，所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧，所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔，所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔，所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧，所述顶销座内设置有顶销。本发明通过推楔推动夹持爪机构向前即可前行夹持工件，通过回位弹簧拉动夹持爪机构后退即能先松开工件后退回，仅驱动安装板做周期180°的顺时针间歇回转，就能实现工件位置从固定点到360°范围内任何方位的转换。
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公开(公告)号：CN102594045A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210057600.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明涉及一种定子铁心卷绕装置，该定子铁心卷绕装置的成型槽分为用于引导进料及初步卷绕成型的进料槽段和用于二次卷绕成型的变径成型槽段，二者之间由脱销段连接。所述进料槽段的槽底设置有用于减少摩擦的成型滚柱，所述变径成型槽段的成型工作面曲率逐渐增大。本发明可以有效减小齿形带料的轭部与成型槽的摩擦力，降低卷绕加工过程中的变形阻力，且齿形带料在装置内呈渐变过程，使电机定子铁心卷叠加工的可行范围扩大了，能从轭部宽与外径尺寸比例小的车用发电机推广到比例大的普通电动机上。
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公开(公告)号：CN100563083C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610069736.X
申请日：2006-07-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种电机内定子铁心双头卷绕装置，具有1个传动箱、2个卷绕头；卷绕头具有弹簧、伸销凸轮、驱动销、驱动盘、成形上侧板、成形板、导片凸轮、成形下侧板、心轴和回弹调节块。当高速冲床预先冲制的齿形带料按齿朝外的方位送入进料槽后，带料能保持平整进入卷绕头；启动电机，驱动销拉着带料向前做成形运动，当卷绕成形后的带料到达卷绕头出口时，在导片凸轮螺旋面的作用下，导出卷绕装置并盘绕在心轴上，成为卷铁心片。卷绕作业可实现连续化，成型可靠、带料运动顺畅、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101665317A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910112601.0
申请日：2009-09-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: C03B23/045 , C03B23/06 , H01J9/24
Abstract: 一种双螺旋节能灯管成形夹持机械手，具有夹持手指装置、夹持气缸、上安装板、上仰装置、上仰气缸、上仰角限位螺钉、中安装板、侧转装置、侧转气缸、侧转角度限位螺钉，底板、升降定位销、进给定位销、升降定位销孔和进给定位销孔；本发明的双螺旋节能灯管成形夹持机械手，在夹持热态玻璃管运行的作业中，通过由曲柄滑块机构组成的上仰装置和侧转装置，配合上仰角限位螺钉和侧转角度限位螺钉，实现可调节既定角度的上仰作业和侧转作业，更加适应双螺旋节能灯管的成形工艺，具有夹持、上仰、侧转，以及自动与垂直和水平输送滑台交换连接功能；动作准确、工作稳定，产品的质量好、成品率高，能适应不同尺寸螺旋节能灯管的成形加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101114787A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610069736.X
申请日：2006-07-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种电机内定子铁心双头卷绕装置，具有1个传动箱、2个卷绕头；卷绕头具有弹簧、伸销凸轮、驱动销、驱动盘、成形上侧板、成形板、导片凸轮、成形下侧板、心轴和回弹调节块。当高速冲床预先冲制的齿形带料按齿朝外的方位送入进料槽后，带料能保持平整进入卷绕头；启动电机，驱动销拉着带料向前做成形运动，当卷绕成形后的带料到达卷绕头出口时，在导片凸轮螺旋面的作用下，导出卷绕装置并盘绕在心轴上，成为卷铁心片。卷绕作业可实现连续化，成型可靠、带料运动顺畅、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105490472A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610007685.1
申请日：2016-01-06
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/14 , H02K1/16 , H02K15/024
Abstract: 本发明公开了一种电机定子卷铁心制备方法及其毛坯带料，在已加工好齿槽的带料的每一齿槽的轭部开设一段直向槽，该直向槽沟通齿槽的底部；在每一齿槽的轭部开设一段横向槽，该横向槽与直向槽相垂直且相接触。本发明提出在卷铁心的毛坯--齿形带料上的轭部区开设横向槽及相通直向槽，这样在齿形带卷曲变形时，变形区的宽度从原有的轭部宽A减小到横向槽与外侧之间的距离B,实质上起到降低轭径比的作用。
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公开(公告)号：CN102594045B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210057600.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明涉及一种定子铁心卷绕装置，该定子铁心卷绕装置的成型槽分为用于引导进料及初步卷绕成型的进料槽段和用于二次卷绕成型的变径成型槽段，二者之间由脱销段连接。所述进料槽段的槽底设置有用于减少摩擦的成型滚柱，所述变径成型槽段的成型工作面曲率逐渐增大。本发明可以有效减小齿形带料的轭部与成型槽的摩擦力，降低卷绕加工过程中的变形阻力，且齿形带料在装置内呈渐变过程，使电机定子铁心卷叠加工的可行范围扩大了，能从轭部宽与外径尺寸比例小的车用发电机推广到比例大的普通电动机上。
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公开(公告)号：CN101665317B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910112601.0
申请日：2009-09-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: C03B23/045 , C03B23/06 , H01J9/24
Abstract: 一种双螺旋节能灯管成形夹持机械手，具有夹持手指装置、夹持气缸、上安装板、上仰装置、上仰气缸、上仰角限位螺钉、中安装板、侧转装置、侧转气缸、侧转角度限位螺钉，底板、升降定位销、进给定位销、升降定位销孔和进给定位销孔；本发明的双螺旋节能灯管成形夹持机械手，在夹持热态玻璃管运行的作业中，通过由曲柄滑块机构组成的上仰装置和侧转装置，配合上仰角限位螺钉和侧转角度限位螺钉，实现可调节既定角度的上仰作业和侧转作业，更加适应双螺旋节能灯管的成形工艺，具有夹持、上仰、侧转，以及自动与垂直和水平输送滑台交换连接功能；动作准确、工作稳定，产品的质量好、成品率高，能适应不同尺寸螺旋节能灯管的成形加工。
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公开(公告)号：CN202652009U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220081954.6
申请日：2012-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电动机定子铁心卷绕装置，该电动机定子铁心卷绕装置的成型槽分为用于引导进料及初步卷绕成型的进料槽段和用于二次卷绕成型的变径成型槽段，二者之间由脱销段连接。所述进料槽段的槽底设置有用于减少摩擦的成型滚柱，所述变径成型槽段的成型工作面曲率逐渐增大。本实用新型可以有效减小齿形带料的轭部与成型槽的摩擦力，降低卷绕加工过程中的变形阻力，且齿形带料在装置内呈渐变过程，使电机定子铁心卷叠加工的可行范围扩大了，能从轭部宽与外径尺寸比例小的车用发电机推广到比例大的普通电动机上。
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