一种两阶段激光舵机自动校准方法

    公开(公告)号:CN118603135A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410637300.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于图像处理和自动化应用技术领域,尤其涉及一种两阶段激光舵机自动校准方法。本发明发明搭建舵机自动校准流程,通过两阶段的处理流程,首先通过图像处理中的目标检测方法,自动识别确定激光点在电视屏幕中位置信息,然后通过高阶线性建模,实现激光点在屏幕中位置信息到激光舵机角度信息的转换。这种矫正方法,降低了传统方法对实际物理空间的高度依赖,提升了激光舵机校准方法的可移植性和复用性,减少人为调试的参与流程,进而降低人力成本,实现激光舵机的自动校准。

    一种深度卷积回归激光校对算法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118518004A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410584247.6

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明属于计算机视觉和激光舵机校对应用技术领域,尤其涉及一种深度卷积回归激光校对算法通过计算机视觉手段,实现对低精度舵机激光发射器所发射激光在平面上所照射位置的校对,实现在固定平面上的目标位置激光照射,该过程中最核心的舵机转向角度与激光照射位置的校对过程由传统的精准测量模式改为端到端的计算机视觉校对模式。极大的降低了方案对舵机设备精度的要求与校对时间,同时提高了设备精准度。本发明提出的噪声增强函数仅能够控制噪声的总体强度和范围,还能够调节噪声的详细特性,从而满足更复杂的数据增强需求。本发明使用多尺度深度卷积回归模型使得双路交叉学习提高对激光落点的定位能力,减少外部环境干扰。

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