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发明公开
一种两阶段激光舵机自动校准方法审中-实审

公开(公告)号：CN118603135A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410637300.4

申请日：2024-05-22

Applicant: 福建信息职业技术学院 , 山东蟠龙信息科技有限公司

Inventor： 卓树峰 , 董文轩 , 陈亮 , 李光辉 , 张磊 , 田硕磊

IPC: G01C25/00 , G06T7/70 , G06N20/00

Abstract: 本发明属于图像处理和自动化应用技术领域，尤其涉及一种两阶段激光舵机自动校准方法。本发明发明搭建舵机自动校准流程，通过两阶段的处理流程，首先通过图像处理中的目标检测方法，自动识别确定激光点在电视屏幕中位置信息，然后通过高阶线性建模，实现激光点在屏幕中位置信息到激光舵机角度信息的转换。这种矫正方法，降低了传统方法对实际物理空间的高度依赖，提升了激光舵机校准方法的可移植性和复用性，减少人为调试的参与流程，进而降低人力成本，实现激光舵机的自动校准。

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