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公开(公告)号:CN114771649A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210398702.4
申请日:2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法,其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分,系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法,提供一种泵阀联控策略,由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制,并设计了积分滑模控制器;通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制,采用一种可变泵源压力的控制方法,并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号:CN114771649B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210398702.4
申请日:2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法,其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分,系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法,提供一种泵阀联控策略,由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制,并设计了积分滑模控制器;通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制,采用一种可变泵源压力的控制方法,并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号:CN118267898A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410402693.0
申请日:2024-04-03
Applicant: 福州大学
IPC: B01F33/83 , B02C7/12 , B02C7/17 , B08B5/04 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01D61/14 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了药物纯化领域的一种基于药物分析技术的药物分离和纯化设备,包括壳体,壳体内设有溶解腔,溶解腔顶部设有盖体,溶解腔内设有研磨盘,研磨盘为双层结构,研磨盘靠近盖体的一层设有若干鳍片,鳍片均设有驱动件,驱动件用于驱动鳍片转动,鳍片靠近盖体的一侧设有若干研磨槽,研磨盘靠近溶解腔底部的一侧设有镂空支架;溶解腔底壁内设有空心轴电机,空心轴电机的空心轴顶部与镂空支架固定连接,空心轴电机的空心轴连通有负压吸取器,空心轴上设有吸引口,吸引口上设有防水透气膜,溶解腔底壁设有加热器,空心轴上固定连接有若干搅拌叶,溶解腔底部连通有纯化组件。采用本发明的技术方案,能够提高药渣的溶解速度。
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