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公开(公告)号：CN102058465A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110042483.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101497197A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910111091.5
申请日：2009-02-24
Applicant: 福州大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种圆锥齿轮驱动的机械手，包括主传动轴及主传动轴座体，其特征在于：所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板，所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作，各转动丝杆通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副驱动转动，以实现各夹板的径向移动。本发明的工作过程：通过电机驱动主传动轴转动，主传动轴通过圆锥齿轮副驱动丝杆转动，夹板在丝杆的带动和导轨的支撑作用下径向移动，从而实现该机械手对不同尺寸大小物件的轻松抓取和放松。
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公开(公告)号：CN102058465B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110042483.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。
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公开(公告)号：CN100498199C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710008995.6
申请日：2007-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种内超环面齿轮在线测量工具，包括底座，其特征在于，所述底座上均部有三个径向导向槽，并在其中心部位加工有一轴承孔，所述径向导向槽内设置有可沿径向伸缩滑移的滑块，所述轴承孔上竖设有转体，所述转体底面设有阿基米德螺旋齿，用以与滑块表面的螺旋齿相啮合，所述转体上部联接有半径测量仪器。该装置能够快速准确地确定所测点所在的平面及所在平面的中心线，从而实现对内齿轮半径精确的在线测量，而且结构简单，操作方便，降低了对操作人员的技术水平的要求和生产加工的成本，具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101071055A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710008995.6
申请日：2007-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种内超环面齿轮在线测量工具，包括底座，其特征在于，所述底座上均部有三个径向导向槽，并在其中心部位加工有一轴承孔，所述径向导向槽内设置有可沿径向伸缩滑移的滑块，所述轴承孔上竖设有转体，所述转体底面设有阿基米德螺旋齿，用以与滑块表面的螺旋齿相啮合，所述转体上部联接有半径测量仪器。该装置能够快速准确地确定所测点所在的平面及所在平面的中心线，从而实现对内齿轮半径精确的在线测量，而且结构简单，操作方便，降低了对操作人员的技术水平的要求和生产加工的成本，具有较大的推广应用价值。
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