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公开(公告)号：CN101497197A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910111091.5
申请日：2009-02-24
Applicant: 福州大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种圆锥齿轮驱动的机械手，包括主传动轴及主传动轴座体，其特征在于：所述座体前端部上均布有若干组可夹紧物件的夹板，所述各夹板分别经径向设置在座体上的转动丝杆、导杆与分别设置在夹板上的丝杆通孔和导杆通孔配合工作，各转动丝杆通过设置在其靠近主传动轴轴心侧的圆锥齿轮副驱动转动，以实现各夹板的径向移动。本发明的工作过程：通过电机驱动主传动轴转动，主传动轴通过圆锥齿轮副驱动丝杆转动，夹板在丝杆的带动和导轨的支撑作用下径向移动，从而实现该机械手对不同尺寸大小物件的轻松抓取和放松。
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