公开(公告)号：CN217113134U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220663493.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈为平 ,  饶孟宇 ,  陈胤龙 ,  邱泽源 ,  肖培杭 ,  黄捷 ,  林瑞全

IPC: G05G1/04 ,  G01L5/00 ,  G01L1/16

Abstract: 本实用新型提出一种基于三维霍尔力传感器的控制设备的装配结构，其特征在于：握把（6）通过握把连接部（7）与力传感器壳体（8）刚性连接；所述力传感器壳体（8）通过多个紧固件（16）连接弹性填充体（9）；所述弹性填充体（9）位于力传感器壳体（8）的一端设置有磁铁（15），另一端设置有三维霍尔传感器（17）。其在结构上实现使用三维霍尔力传感器可以测量摇杆受力以提供原生力矢量信号，安装设置有天线为后续更高精度空间定位提供硬件基础，设置符合体感的按键和震动马达为交互提供更多的可能性，以及合理设计握把与护臂提供舒适使用体验。具有广泛的应用前景。