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公开(公告)号：CN110430462B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910712380.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/434 , H04N21/4402 , H04N21/458
Abstract: 本发明涉及一种基于UHD解码器的快速自动设置方法，包括以下步骤：步骤S1：在编码器端，将输入数据打包复用，形成传送码流；步骤S2:对传送码流的PMT进行修改调整，并在video循环中添加私有描述子enc_params；步骤S3:编码器输出传送码流至传输模块，通过无线信道进入解码器端的传输模块；步骤S4:解码器端接受编码器端输出的传送码流，启动解码；步骤S5:解码器在系统层过滤解码节目PMT表，分析是否存在enc_params描述子，若存在enc_params描述子，分析enc_params描述子，完成设置解码器参数；若不存在，则分别从系统层和编码层提取参数，根据数据的时序特性计算出非显性参数，并设置解码器。本发明根据不同的结果采取不同的分析提取方法，保证解码器可以正常处理和解码不同编码器输出的码流。
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公开(公告)号：CN108337042A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810375201.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种多旋翼飞行器远程服务站，其包括塔杆，塔杆上端设有防护壳体，防护壳体的上端面设有太阳能电池板和卫星定位与通信终端，防护壳体内设有电源变换器、无线充电座和无线电定位信号发生器，塔杆上设有无线电中继通信模块和中继通信天线，卫星定位与通信终端、无线电定位信号发生器和无线电中继通信模块分别连接电源变换器，卫星定位与通信终端用于获取本地的定位信息，并通过卫星进行远程通信；无线电定位信号发生器用于提供信标信号；无线电中继通信模块配合中继通信天线为飞行器提供无线中继通信服务；电源变换器将太阳能电池板的电能转存至储能电池，无线充电座连接电源变换器；无线充电座通过无线方式对飞行器充电。本发明解决多旋翼飞行器续航能力差、无法执行远程任务以及因通信能力有限而带来的信息无法远距离传输的问题。
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公开(公告)号：CN108958286A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810790361.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开多旋翼飞行器云服务器网络系统及其控制方法，系统包括远程管理中心、云服务器、远程服务站以及多旋翼飞行器。多个远程服务站分别固定在各种塔杆上，多旋翼飞行器搭载微处理器和各类传感器，多旋翼飞行器停靠于远程服务站上并用于执行各类任务；多旋翼飞行器通过远程服务与远程管理中心建立通信连接，远程管理中心与云服务器连接。本发明通过远程管理中心进行管理调度、云服务器对待处理信息进行快速分析处理、多个远程服务站提供服务、多架多旋翼飞行器来执行任务，对目标任务实时快速的管理、分析和处理；且使用云服务器对数据进行快速处理解决多旋翼飞行器因为飞行控制板载微处理器对需处理数据量较大的信息运算能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN108818564A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810790362.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种家居机器人控制系统及其控制方法，家居机器人携带多种传感器、嵌入式设备以及无线通信设备。通过手机APP发送命令给家居机器人，即可远程控制家庭智能家居设备；同时将家居机器人多种传感器采集到的信息，返回到手机APP端，使主人可随时掌握家庭安全情况。本发明无需对家庭的各个组成部分进行重新设计，即可实现极好的智能家居体验的方案。
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公开(公告)号：CN110475142B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910760186.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/433 , H04N21/439 , H04N21/4402
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的3G‑SDI数据流转换方法，采集level B‑DL中的4个音视频数据流；对4个level B‑DL音视频数据流进行数据处理，形成新的低占存符合Level A标准的四种数据流，分别为数据流1至数据流4；将四个数据流分为两组，分别输入到两个独立的FIFO存储器中进行存储；控制两个FIFO存储器交替行输出，形成新的Level A数据流。本发明解决了某些设备无法对Level B‑DL进行处理的问题，为后端编解码提供方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110475142A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910760186.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/433 , H04N21/439 , H04N21/4402
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的3G-SDI数据流转换方法，采集level B-DL中的4个音视频数据流；对4个level B-DL音视频数据流进行数据处理，形成新的低占存符合Level A标准的四种数据流，分别为数据流1至数据流4；将四个数据流分为两组，分别输入到两个独立的FIFO存储器中进行存储；控制两个FIFO存储器交替行输出，形成新的Level A数据流。本发明解决了某些设备无法对Level B-DL进行处理的问题，为后端编解码提供方便。
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公开(公告)号：CN110430462A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910712380.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/434 , H04N21/4402 , H04N21/458
Abstract: 本发明涉及一种基于UHD解码器的快速自动设置方法，包括以下步骤：步骤S1：在编码器端，将输入数据打包复用，形成传送码流；步骤S2:对传送码流的PMT进行修改调整，并在video循环中添加私有描述子enc_params；步骤S3:编码器输出传送码流至传输模块，通过无线信道进入解码器端的传输模块；步骤S4:解码器端接受编码器端输出的传送码流，启动解码；步骤S5:解码器在系统层过滤解码节目PMT表，分析是否存在enc_params描述子，若存在enc_params描述子，分析enc_params描述子，完成设置解码器参数；若不存在，则分别从系统层和编码层提取参数，根据数据的时序特性计算出非显性参数，并设置解码器。本发明根据不同的结果采取不同的分析提取方法，保证解码器可以正常处理和解码不同编码器输出的码流。
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公开(公告)号：CN110475144A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910759460.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/439
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的12G-SDI数据流中16声道音频的提取方法，接收通过12G-SDI接口传输的音视频数据流；对接收到的音频数据流进行CS差错检验；若数据流检验结果正确，则进行音频控制包的提取步骤，并进行音频数据包的提取步骤；若数据检验结果错误，则执行复位步骤；从音频数据包中提取音频数据，并将其传递到FIFO存储器进行缓存，之后进行I2S输出。本发明可以对12G-SDI接口所产生的数据流进行更加快速、稳定的音频提取，从而提升音频在提取的快速、高校、准确性。
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公开(公告)号：CN108377271A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810372785.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种多旋翼飞行器服务网络，所述服务网络包括远程管理模块、多个飞行器停靠点和能够停靠在飞行器停靠点处的飞行器；所述飞行器停靠点可为飞行器充电；所述飞行器停靠点经网络与远程管理模块连接；所述远程管理模块对飞行器进行遥控并存贮飞行器采集信息；当服务网络执行任务时，所述远程管理模块对任务分析后把任务下发至最优路径处的飞行器停靠点处的飞行器；当飞行器在执行任务过程中需要充电时，所述远程管理模块向该飞行器下发返航指令并指定最优停靠点；本发明能为旋翼飞行器的长距离任务提供停靠、通迅、充电和任务分发等服务。
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公开(公告)号：CN208190685U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820589784.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种多旋翼飞行器服务网络，所述服务网络包括远程管理模块、多个飞行器停靠点和能够停靠在飞行器停靠点处的飞行器；所述飞行器停靠点可为飞行器充电；所述飞行器停靠点经网络与远程管理模块连接；所述远程管理模块对飞行器进行遥控并存贮飞行器采集信息；当服务网络执行任务时，所述远程管理模块对任务分析后把任务下发至最优路径处的飞行器停靠点处的飞行器；当飞行器在执行任务过程中需要充电时，所述远程管理模块向该飞行器下发返航指令并指定最优停靠点；本实用新型能为旋翼飞行器的长距离任务提供停靠、通迅、充电和任务分发等服务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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