公开(公告)号：CN108791766A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810604461.8

申请日：2018-06-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  胡跃 ,  陈燕敏 ,  柳丽雯

IPC: B63C11/34

CPC classification number: B63C11/34

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水面交换端及其工作方法，该水面交换端包括信号接收器、控制箱体、控制器、收缆器、电池箱、缆线、浮体和运动驱动器，信号接收器设于控制箱体的顶面，并与远程的控制端无线连接，控制箱体内设有用于存放水下机器人的暗舱，暗舱的舱门朝下，控制器、收缆器和电池箱均设于暗舱内，控制器连接信号接收器，缆线一端的信号接口连接控制器，缆线一端的电源接口连接电池箱，缆线另一端分别连接水下机器人。与现有技术相比，本发明通过水下机器人的水面交换端的控制，实现无线控制水下机器人，达到控制端与水下机器人无需缆线连接，直接由信号接收器接收控制信号，控制信号控制水面交换端与水下机器人的运动的目的。