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公开(公告)号：CN108058562A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810057077.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60G17/015 , B62D35/00 , B60T1/16
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架装置及其控制方法，该装置包括两个前翼板、两个尾翼和四个车桥翼板，每个前翼板分别通过一前翼板攻角调节机构设于车体前部的下端，两个前翼板以车体中轴线对称设置，每个尾翼分别通过一尾翼攻角调节机构设于车体后部上，两个尾翼以车体中轴线对称设置，每个车桥翼板分别通过一车桥翼板攻角调节机构设于一车轮的下摆臂上。与现有技术相比，本发明主动悬架的力发生器的作用力不一定大小相等，不一定方向相反，其调节方式更加灵活，具有结构简单、大大提高车辆安全性等优点。
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公开(公告)号：CN106361541A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610895660.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5071 , A61H2205/102 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置，包括脚底板，所述脚底板的外侧端设置有踝关节，所述踝关节与小腿杆件相铰接，所述小腿杆件又与大腿杆件相铰接，所述脚底板的后侧端与大腿杆件之间铰接有驱动大腿杆件运动的伺服电动缸组件，所述脚底板上布置有若干压力传感器，所述压力传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与伺服电动缸组件电性连接；本发明还涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，符合人机工程学，体积小﹑结构性误差小﹑成本低且能耗少，符合节能环保的理念。
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公开(公告)号：CN108327477A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810279432.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04 , B60G17/016
Abstract: 本发明涉及一种只调节车辆非簧载质量的装置以及方法，该装置包括：设置于车辆横臂下方且用于调整车辆车身稳定性的车桥翼板、固定设置于车辆横臂处且用于驱动车桥翼板转动的车桥翼板驱动伺服电机以及设置于车辆轮胎内且用于检测车辆轮胎内胎压与温度的胎压胎温监测传感器；车桥翼板驱动伺服电机经驱动电路与车辆ECU连接；胎压胎温监测传感器经无线传输电路与车辆ECU无线匹配。获取车辆静止时初始值胎压TP0，通过胎压胎温监测传感器实时监测轮胎的胎压，得到胎压TP1；通过车辆ECU计算|TP1-TP0|的值，并将该值和与阈值Td1进行比较，进而判断是否需要通过车桥翼板驱动伺服电机控制车桥翼板转动，进而调整车辆的非簧载质量。本发明提出的技术方案可有效地改善行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN108421736A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810374741.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于金属橡胶的一种多功能清理器，所述清理器包括壳体及设于壳体处的洗刷模块、喷液模块、控制模块；所述壳体尾部设有手持杆；壳体头部设有洗刷模块；所述洗刷模块包括刷盘和刷盘电机；所述喷液模块与洗刷模块相邻；所述喷液模块包括雾化喷射机构、贮液机构和传感器；所述雾化喷射机构与贮液机构相连且其喷射方向朝向待清理面；所述喷液模块工作模式包括手动模式和自动模式；当喷液模块工作模式为自动模式时，所述传感器对雾化喷射机构的出液口位置进行监测，如出液口接近待清理面，则传感器启动雾化喷射机构向待清理面喷射雾状清洗液；本产品重量轻，携带方便，且工作时不容易对墙体表面形貌产生破坏。
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公开(公告)号：CN107757733A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711230955.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B62D35/005 , B60T1/16 , B62D35/007
Abstract: 本发明提出一种可调节汽车四轮垂直载荷装置，包括前左翼板、前右翼板、后左翼板、后右翼板、翼板姿态调节机构和车载ECU；前左翼板、前右翼板设于车身前部且位于底盘下端面前轮前方处，前左翼板、前右翼板分别与左前轮、右前轮相邻；所述后左翼板、后右翼板分设于车身后部的左侧和右侧；翼板姿态调节机构与前左翼板、前右翼板相连以调节其攻角；车载ECU与翼板姿态调节机构相连；翼板姿态调节机构与后左翼板、后右翼板相连以调节其攻角及所在位置高度；当车辆行驶时，所述前左翼板、前右翼板、后左翼板、后右翼板把翼板所受气流力转化为对车身施加的压力和/或阻力；本发明能在车辆行驶时以空气动力对车辆施以压力或阻力以强化车辆的操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106285918A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610889733.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/144 , Y02T10/16 , F02B37/10 , F01D15/10 , F01N5/04 , F02B37/14 , F02B39/10
Abstract: 本发明涉及一种双电机涡轮增压发电装置及其控制方法，包括一MCU控制单元、与MCU控制单元电连的第一电机、第二电机、节气门位置传感器和用于测量第一电机和第二电机转速的转速传感器，MUC控制单元分别经一第一三极管Q1和第二三极管Q2与第一电机和第二电机电连，第一电机和第二电机还分别连接一第一电压调节器和第二电压调节器；第一电机和第二电机设置于一涡轮增压器之间，涡轮增压器包括一壳体、转动设置于壳体内的涡轮轴和与所述涡轮轴固定连接的进气涡扇和废气涡扇，第一电机和第二电机的转子固定套设于涡轮轴上。本发明的有益效果在于：通过第一电机和第二电机配合进行供电或发电，改善燃油经济性，提高动力性和加速性能。
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公开(公告)号：CN108421736B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810374741.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于金属橡胶的一种多功能清理器，所述清理器包括壳体及设于壳体处的洗刷模块、喷液模块、控制模块；所述壳体尾部设有手持杆；壳体头部设有洗刷模块；所述洗刷模块包括刷盘和刷盘电机；所述喷液模块与洗刷模块相邻；所述喷液模块包括雾化喷射机构、贮液机构和传感器；所述雾化喷射机构与贮液机构相连且其喷射方向朝向待清理面；所述喷液模块工作模式包括手动模式和自动模式；当喷液模块工作模式为自动模式时，所述传感器对雾化喷射机构的出液口位置进行监测，如出液口接近待清理面，则传感器启动雾化喷射机构向待清理面喷射雾
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公开(公告)号：CN108058562B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201810057077.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60G17/015 , B62D35/00 , B60T1/16
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架装置及其控制方法，该装置包括两个前翼板、两个尾翼和四个车桥翼板，每个前翼板分别通过一前翼板攻角调节机构设于车体前部的下端，两个前翼板以车体中轴线对称设置，每个尾翼分别通过一尾翼攻角调节机构设于车体后部上，两个尾翼以车体中轴线对称设置，每个车桥翼板分别通过一车桥翼板攻角调节机构设于一车轮的下摆臂上。与现有技术相比，本发明主动悬架的力发生器的作用力不一定大小相等，不一定方向相反，其调节方式更加灵活，具有结构简单、大大提高车辆安全性等优点。
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公开(公告)号：CN106285918B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610889733.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机涡轮增压发电装置及其控制方法，包括一MCU控制单元、与MCU控制单元电连的第一电机、第二电机、节气门位置传感器和用于测量第一电机和第二电机转速的转速传感器，MUC控制单元分别经一第一三极管Q1和第二三极管Q2与第一电机和第二电机电连，第一电机和第二电机还分别连接一第一电压调节器和第二电压调节器；第一电机和第二电机设置于一涡轮增压器之间，涡轮增压器包括一壳体、转动设置于壳体内的涡轮轴和与所述涡轮轴固定连接的进气涡扇和废气涡扇，第一电机和第二电机的转子固定套设于涡轮轴上。本发明的有益效果在于：通过第一电机和第二电机配合进行供电或发电，改善燃油经济性，提高动力性和加速性能。
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公开(公告)号：CN106364316A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610904498.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防误踩油门踏板结构及其使用方法，包括油门踏板、刹车踏板、防转机构、增速机构，油门踏板下端设置有油门踏板转轴，刹车踏板下端设置有刹车踏板转轴，油门踏板转轴一端设置有与MCU控制器电性连接的光电测速编码器，油门踏板转轴一端经增速机构与中间轴连接传动，中间轴经防转机构与刹车踏板转轴连接传动，防转机构包括设置在中间轴一端的棘轮、设置在刹车踏板转轴一端的防转底座，棘轮设置防转底座内，在棘轮周侧圆周均布有离合锁止块，防转底座的内侧设有限位缺口，所述离合锁止块经弹簧与棘轮相连接，本发明结构简单、反应迅速、成本低、稳定可靠、操作方便、使用寿命长，能够对驾驶员的安全驾驶提供安全保障。
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