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公开(公告)号：CN114973089B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210597226.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像视觉算法的接触网和受电弓接触点检测方法，通过在列车顶设置摄像机持续采集受电弓的当前状态图像作为数据集，采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测；在所述采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测的过程中：采用目标检测算法对受电弓区域进行提取；采用阈值法对前景图像进行提取并剔除背景图像；对分割后的前景图像进行边缘检测，再对边缘特征中的直线进行识别，采用先验知识对识别获得的直线进行约束，约束项包括线段的位置、线段的长度、线段的斜率，经过约束后，边缘直线段仅保留下受电弓的滑板线和接触网的接触线，它们的交点则确定为接触点。
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公开(公告)号：CN112865063B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110035854.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 福州大学
IPC: H02J1/10 , H02J1/12 , H02J1/14 , H02M7/219 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M3/158 , B61C3/00 , B60L9/00
Abstract: 本申请涉及一种能量路由器和车辆控制方法、存储介质，通过三相全桥PWM整流电路和脉波不控整流电路连接电网接口和第一电压侧直流母线，分别用于输出PWM信号对开关管进行控制、调节变压器变比控制电压维持在预设值；双有源桥电路，连接第一电压侧直流母线和第二电压侧直流母线，用于产生移相控制信号控制功率双向传输；三相全桥逆变电路，连接轨道交通网络交流负荷接口和第二电压侧直流母线，用于产生PWM信号对开关管进行控制；双向buck/boost变换器电路，连接直流母线和储能接口，用于产生控制信号对开关管进行控制；boost升压电路，连接第二电压侧直流母线和光伏系统接口，用于提供稳定的电压，能够分配功率流动，稳定电压，保证轨道交通网络的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112865063A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110035854.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 福州大学
IPC: H02J1/10 , H02J1/12 , H02J1/14 , H02M7/219 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M3/158 , B61C3/00 , B60L9/00
Abstract: 本申请涉及一种能量路由器和车辆控制方法、存储介质，通过三相全桥PWM整流电路和脉波不控整流电路连接电网接口和第一电压侧直流母线，分别用于输出PWM信号对开关管进行控制、调节变压器变比控制电压维持在预设值；双有源桥电路，连接第一电压侧直流母线和第二电压侧直流母线，用于产生移相控制信号控制功率双向传输；三相全桥逆变电路，连接轨道交通网络交流负荷接口和第二电压侧直流母线，用于产生PWM信号对开关管进行控制；双向buck/boost变换器电路，连接直流母线和储能接口，用于产生控制信号对开关管进行控制；boost升压电路，连接第二电压侧直流母线和光伏系统接口，用于提供稳定的电压，能够分配功率流动，稳定电压，保证轨道交通网络的安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111640043B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010424504.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 福州大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种配电网重构方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据配电网重构运行参数获取参数种群；根据预设的第一更新策略对参数种群中第一子种群各粒子的粒子速度和粒子位置进行更新，并计算每次更新各粒子的适应度值。在各粒子适应度值中选择满足预设适应度条件的粒子作为第一粒子；将第一粒子迁入第二子种群作为第二粒子，并根据预设的第二更新策略，对第二粒子的粒子速度和粒子位置进行更新，计算每次更新各第二粒子对应的适应度值，在各第二粒子中选择满足预设适应度条件的粒子作为第三粒子；当第三粒子满足预设目标粒子评价指标时，控制配电网按照第三粒子中运行参数数据重构配电网。采用该方法使配电网电压稳定且减少线损。
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公开(公告)号：CN113987679A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111278403.9
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于MOGRIFIER‑GRU深度学习的列车稳定性预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取不同路况下列车加速度和轮轨力数据，并对数据进行归一化处理，得到用于训练预测模型的训练数据；步骤S2：搭建MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，并通过训练数据对MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型进行训练，得到训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型；步骤S3：采集实际运行列车实时传回的数据，通过训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，预测列车稳定性。该方法及系统有利于降低列车稳定性监测成本，提高轮轨力预测精度。
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公开(公告)号：CN111640043A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010424504.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 福州大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种配电网重构方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据配电网重构运行参数获取参数种群；根据预设的第一更新策略对参数种群中第一子种群各粒子的粒子速度和粒子位置进行更新，并计算每次更新各粒子的适应度值。在各粒子适应度值中选择满足预设适应度条件的粒子作为第一粒子；将第一粒子迁入第二子种群作为第二粒子，并根据预设的第二更新策略，对第二粒子的粒子速度和粒子位置进行更新，计算每次更新各第二粒子对应的适应度值，在各第二粒子中选择满足预设适应度条件的粒子作为第三粒子；当第三粒子满足预设目标粒子评价指标时，控制配电网按照第三粒子中运行参数数据重构配电网。采用该方法使配电网电压稳定且减少线损。
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公开(公告)号：CN113987679B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111278403.9
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于MOGRIFIER‑GRU深度学习的列车稳定性预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取不同路况下列车加速度和轮轨力数据，并对数据进行归一化处理，得到用于训练预测模型的训练数据；步骤S2：搭建MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，并通过训练数据对MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型进行训练，得到训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型；步骤S3：采集实际运行列车实时传回的数据，通过训练好的MOGRIFIER‑GRU深度学习预测模型，预测列车稳定性。该方法及系统有利于降低列车稳定性监测成本，提高轮轨力预测精度。
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公开(公告)号：CN114973089A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597226.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像视觉算法的接触网和受电弓接触点检测方法，通过在列车顶设置摄像机持续采集受电弓的当前状态图像作为数据集，采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测；在所述采用图像识别的方法对接触点的位置进行检测的过程中：采用目标检测算法对受电弓区域进行提取；采用阈值法对前景图像进行提取并剔除背景图像；对分割后的前景图像进行边缘检测，再对边缘特征中的直线进行识别，采用先验知识对识别获得的直线进行约束，约束项包括线段的位置、线段的长度、线段的斜率，经过约束后，边缘直线段仅保留下受电弓的滑板线和接触网的接触线，它们的交点则确定为接触点。
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