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公开(公告)号：CN109378881B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811451875.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组双向自适应均衡控制方法。首先，建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型；其次，设计非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器；最后，应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。本发明以非隔离型直流变换器为例，设计了一种双向自适应反演滑模控制装置，包括系统状态建模、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器；由于采用了双向自适应均衡控制器，实现了系统的双向控制、能量的正反向流动，同时克服了动力电池组均衡系统的参数不确定性以及外部扰动，可提高控制系统的鲁棒性及灵活性。
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公开(公告)号：CN109378881A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811451875.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组双向自适应均衡控制方法。首先，建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型；其次，设计非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器；最后，应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。本发明以非隔离型直流变换器为例，设计了一种双向自适应反演滑模控制装置，包括系统状态建模、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器；由于采用了双向自适应均衡控制器，实现了系统的双向控制、能量的正反向流动，同时克服了动力电池组均衡系统的参数不确定性以及外部扰动，可提高控制系统的鲁棒性及灵活性。
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公开(公告)号：CN113009361B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110273098.8
申请日：2021-03-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于开路电压校准的电池荷电状态估计方法，该方法将电池等效电路模型的端电压与实际电池端电压的差值作为反馈校正控制器的输入，并通过反馈校正控制器输出的电流值调控电池等效电路模型的工作状态，使电池等效电路模型的端电压实时跟随实际电池端电压变化，从而不断校准电池等效电路模型的开路电压，获取实际电池荷电状态估计值。该方法不仅估计精度高，而且简单可行，易于实现。
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公开(公告)号：CN113009361A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110273098.8
申请日：2021-03-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于开路电压校准的电池荷电状态估计方法，该方法将电池等效电路模型的端电压与实际电池端电压的差值作为反馈校正控制器的输入，并通过反馈校正控制器输出的电流值调控电池等效电路模型的工作状态，使电池等效电路模型的端电压实时跟随实际电池端电压变化，从而不断校准电池等效电路模型的开路电压，获取实际电池荷电状态估计值。该方法不仅估计精度高，而且简单可行，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110289793B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910681714.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池供电的直流双向电机自适应控制方法，提供一燃料电池供电的直流双向电机系统包括依次连接的燃料电池、直流/直流降压变换器、全桥开关变换器和直流双向电机，包括以下步骤：步骤S1：构建燃料电池供电的直流双向电机系统模型；步骤S2:根据燃料电池供电的直流双向电机系统模型，设计自适应反演滑模控制器；步骤S3:利用得到自适应反演滑模控制器进行直流双向电机驱动电压及角速度的控制。本发明实现由燃料电池供电的直流电机双向转动，同时控制直流电机的驱动电压及角速度达到目标值。
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公开(公告)号：CN110843606A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911186909.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用变结构蓄电池电源及其控制方法。该电源通过蓄电池的高效串并联组合及控制，用于提高电动汽车在驱动与制动过程中电源的充放电能力并实现衡控制；该电源由一定数量的经可控开关相连接的蓄电池模组组成，通过控制蓄电池模组间开关的通断，使纯电动汽车在驱动时，将蓄电池模组切换为串联连接，提高电源端电压，使蓄电池电源能够以较高的功率放电；在制动或充电时将蓄电池模组切换为并联连接方式，降低电源端电压，使蓄电池能够以较快速率充电；且当蓄电池单个模组在放电时的电压或充电时的荷电状态不均衡值超过某一预定阈值时，能够根据荷电状态和电压值进行均衡控制，综合提高电动汽车用动力电池的充放电能力。
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公开(公告)号：CN110297452A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910634595.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042 , H01M10/42 , H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池组相邻型均衡系统及其预测控制方法，以蓄电池组相邻型均衡拓扑为基础，主要设计了蓄电池组相邻型均衡拓扑主电路、蓄电池组电压采集电路、双向升压变换器电流检测模块、MPC-FPGA控制器以及功率管浮动驱动电路；并根据均衡系统能量转移关系设计预测均衡控制策略，完成均衡电流分配；最终应用双向升压变换器自适应控制方法，实现均衡电流追踪的控制过程。
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公开(公告)号：CN110335646B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910627710.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G16C20/30 , G16C20/70 , H01M8/04992
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习‑预测控制的车用燃料电池过氢比控制方法，包括以下步骤：步骤S1:构建车用燃料电池电化学输出特性模型和阳极氢气供给系统模型；步骤S2:设计基于深度学习‑预测控制的车用燃料电池过氢比控制器；步骤S3：预测未来N个时刻的车速序列，并计算燃料电池电堆电流；步骤S4:将燃料电池电堆电流、流量控制阀和氢气循环泵实时输出氢气流量、阳极压力及模型线性常值干扰项作为过氢比的模型预测控制模块的输入；并设定目标过氢比为λref，利用过氢比的模型预测控制模块控制输出的流量控制阀和氢气循环泵的控制电压，实现燃料电池过氢比的控制。本发明保证了流量控制阀和循环泵的工作性能，降低系统的功耗，同时也避免交换膜的损坏。
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