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公开(公告)号：CN220032081U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321624255.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮式二自由度可折展机器人，其特征在于，包括刚性折纸结构的折展主体、四个由电机驱动的麦克纳姆轮和一个能够保持处于水平状态的拓展平台；所述刚性折纸结构的折展主体由两块侧板组成，两块侧板之间由合页连接，以使两块侧板能够相对旋转；四个由电机驱动的麦克纳姆轮连接在两块侧板上，每一块侧板边角上安装两台带有编码器的电机；本实用新型实现机器人可以处于折叠或舒展的工作，满足不同的使用地形；同时折展主体折叠时，利用机构折展将自身动力系统用作抬升动力，节约执行器并以更大的功率提升载荷。
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