公开(公告)号：CN220032081U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321624255.6

申请日：2023-06-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 石阮晨 ,  杨富富 ,  范硕 ,  陈德兰

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型涉及一种轮式二自由度可折展机器人，其特征在于，包括刚性折纸结构的折展主体、四个由电机驱动的麦克纳姆轮和一个能够保持处于水平状态的拓展平台；所述刚性折纸结构的折展主体由两块侧板组成，两块侧板之间由合页连接，以使两块侧板能够相对旋转；四个由电机驱动的麦克纳姆轮连接在两块侧板上，每一块侧板边角上安装两台带有编码器的电机；本实用新型实现机器人可以处于折叠或舒展的工作，满足不同的使用地形；同时折展主体折叠时，利用机构折展将自身动力系统用作抬升动力，节约执行器并以更大的功率提升载荷。

公开(公告)号：CN221287895U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322089722.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 石阮晨 ,  何炳蔚 ,  陈德兰 ,  徐康奇

IPC: B01L3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于小型机械臂的电子移液枪，包括枪体，所述枪体的侧面设有移液枪连接触点和移液枪电磁安装口，所述移液枪连接触点用于与机械臂上的电触点相配合实现通电；所述移液枪电磁安装口用于与机械臂上的电磁吸附端相配合；所述枪体的前端设有用于检测液面的检测传感器；所述检测传感器为激光雷达。本实用新型结构设计合理，专用于小型机械臂使用，利用移液枪连接触点、移液枪电磁安装口与小型机械臂进行连接固定，能够有效提高机械臂的移液效率和移液精度，节约实验时间。