公开(公告)号：CN112634306A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110170119.3

申请日：2021-02-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  苏毅辉 ,  吴振辉 ,  刘康康 ,  陈志聪 ,  程树英 ,  林培杰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T7/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及一种室内可用空间的自动检测方法。该方法：S1、基于智能手机采集图像序列并预处理；S2、生成场景的稀疏点云，并估计每一幅图像的相机参数，再得到三维点云模型；S3、将三维点云模型转化为三维点云坐标数据，并筛选出地面平面点云数据；S4、将地面点云拟合平面的三维数据转为二维数据，并提取出地面点云的边缘；S5、对地面边缘点云数据进行直线拟合，进而确定尺寸比例参数K；S6、构造地面点云多边形和计算多边形面积，结合K求出室内空间的地面面积。本发明方法的测量误差小，操作简单、对采集设备要求低，不需要对测量人员进行专业训练，人工成本低。