公开(公告)号：CN103558762B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310579578.2

申请日：2013-11-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  方小致 ,  王进华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别是一种基于图形化组态技术的免疫遗传PID控制器的实现方法，该方法在控制策略组态软件中采用图形化组态的方法构建免疫遗传PID控制策略，并通过组态软件技术使得免疫遗传PID控制器算法能够直接运行于控制站中。该方法提高了免疫遗传PID控制算法的执行效率、通用性和应用范围。

公开(公告)号：CN103558762A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310579578.2

申请日：2013-11-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  方小致 ,  王进华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别是一种基于图形化组态技术的免疫遗传PID控制器的实现方法，该方法在控制策略组态软件中采用图形化组态的方法构建免疫遗传PID控制策略，并通过组态软件技术使得免疫遗传PID控制器算法能够直接运行于控制站中。该方法提高了免疫遗传PID控制算法的执行效率、通用性和应用范围。

公开(公告)号：CN206640813U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720254067.7

申请日：2017-03-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 王进华 ,  徐阳 ,  吕强 ,  饶哲宇 ,  王俊

IPC: H04W12/12 ,  H04W64/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置，包括无人机平台、外挂电子吊舱以及地面控制中心；所述无人机平台包括无人机机身、无线射频模块、GPS模块、外部接口、以及飞行控制系统；所述外挂电子吊舱包括塑料外壳、主控电路板、电源；所述地面控制中心包括PC、安装在PC上的地面监控客户端以及用以与所述无人机平台通信的无线射频模块。本实用新型结构新颖，可减少人力成本，提高伪基站检测效率。