公开(公告)号：CN117934951A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410114086.4

申请日：2024-01-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 王伟 ,  王子昂

IPC: G06V10/764 ,  C23C2/28 ,  C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/766 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明提供一种基于ViTNR算法的热镀锌感应加热设定温度预测方法，包括：步骤1：采集热镀锌工艺的历史数据，对数据集进行清洗；步骤2：对热镀锌镀层质量影响因素的分析和模型特征筛选；步骤3：用z‑score法去除数据集中的离群点；步骤4：将数据集划分训练集、验证集和测试集；步骤5：数据类型处理；步骤6：将训练集数据导入ViTNR模型进行训练，生成初始热浸镀锌感应加热设定温度预测模型；步骤7：对预测模型的超参数进行手动调优；步骤8：验证基于ViTNR算法的热镀锌感应加热温度预测模型的泛化性能。本技术方案通过基于ViTNR算法建立的预测模型可以很好的作用于多钢种、多维度及大批量数据集，具备较好的泛化能力，解决了传统经验公式法计算精度低等问题。

公开(公告)号：CN114507835B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210250942.X

申请日：2022-03-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 王伟 ,  余江锋 ,  王子昂

IPC: C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明涉及一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人，包括机械手，所述机械手的执行端经夹爪可拆卸连接有捞渣器具。该带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人采用机械手代替人力，同时设计为两段拼接式，上端为捞渣器具抓取的夹爪部分，下端为捞渣器具，捞渣器具的拆装方便，转换快速，从而达到提高捞渣作业效率，减少安全生产事故的作用。

公开(公告)号：CN114507835A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210250942.X

申请日：2022-03-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 王伟 ,  余江锋 ,  王子昂

IPC: C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明涉及一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人，包括机械手，所述机械手的执行端经夹爪可拆卸连接有捞渣器具。该带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人采用机械手代替人力，同时设计为两段拼接式，上端为捞渣器具抓取的夹爪部分，下端为捞渣器具，捞渣器具的拆装方便，转换快速，从而达到提高捞渣作业效率，减少安全生产事故的作用。