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公开(公告)号：CN114507835B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210250942.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人，包括机械手，所述机械手的执行端经夹爪可拆卸连接有捞渣器具。该带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人采用机械手代替人力，同时设计为两段拼接式，上端为捞渣器具抓取的夹爪部分，下端为捞渣器具，捞渣器具的拆装方便，转换快速，从而达到提高捞渣作业效率，减少安全生产事故的作用。
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公开(公告)号：CN114507835A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210250942.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人，包括机械手，所述机械手的执行端经夹爪可拆卸连接有捞渣器具。该带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人采用机械手代替人力，同时设计为两段拼接式，上端为捞渣器具抓取的夹爪部分，下端为捞渣器具，捞渣器具的拆装方便，转换快速，从而达到提高捞渣作业效率，减少安全生产事故的作用。
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