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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910297B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN117601438A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311821557.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种自动化杯型口罩切边封边收集机及其工作方法：包括机架，所述机架上中部转动连接有工作台，所述工作台上圆周均布有若干工位夹具，所述机架上于工作台的外周上圆周间隔分布有对应工位夹具的上料装置、切边装置、封边装置以及收集装置，本发明同时设有上料、切边、封边、收集功能，能够实现杯型口罩的自动化生产，采用凸轮分割器和转盘式工作结构有效减少了机器整体尺寸和占地面积，上料装置、切边装置、封边装置皆采用气压驱动干净可靠，收集装置采用机械式挤压，结构简单、成本低且维护方便。
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公开(公告)号：CN117824998A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311760746.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种验证基于FPGA开发板的去雾算法的实验系统，包括透明箱体、烟雾、水雾发生器、雾气浓度探测器、滑轨、滑轨支架、FPGA开发板托盘、显示器支架、摄像头、显示器和计算机；烟雾、水雾发生器分别与透明箱体连接，雾气浓度探测器用于探测透明箱体内的雾气浓度，透明箱体前侧部铰接有用于贴设场景图片的活板门，滑轨架设于透明箱体后侧部与滑轨支架之间，FPGA开发板托盘安装于滑轨上用于放置待测的FPGA开发板，显示器支架连接于FPGA开发板托盘上；摄像头安装于FPGA开发板上，用于拍摄清晰的或带雾的场景图像，计算机与FPGA开发板连接，显示器与FPGA开发板连接，用于显示拍摄到的和FPGA开发板处理后的图像。该实验系统有利于验证去雾算法在FPGA上的性能表现。
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公开(公告)号：CN113910297A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN216099023U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122533950.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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